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1. DESCRIPTION DU ROBOT AAR
1.1
La famille des robots ARDUINO
Arduino est une plateforme „open source "
pement de prototypes électroniques qui met à notre disposition
un microcontrôleur ainsi que toutes les interfaces périphériques et
logiciels nécessaires.
Le concept Arduino fut développé afin d'appréhender de manière
simple l'électronique moderne qui est utilisée dans le monde de la
robotique, du pilotage de logiciels et des détecteurs.
En tant que successeur du robot ASURO qui est programmable en
langage 'C', le robot Arduino ressemble certes fortement à son pré-
décesseur mais sa programmation est considérablement plus simple
en raison du langage de programmation „open source" Arduino.
Open Source est une gamme de licences de logiciel dont les sources sont
1
publiquement accessibles afin de promouvoir son développement futur.
1.2.
Caractéristiques:
Moteurs
Processeur
Langage de programmation ARDUINO
Alimentation
Consommation
Communication
Extension
Hauteur
Largeur
Profondeur
2 moteurs de courant continu (3 Volts)
ATmega328P
4 batteries ou piles AAA
4,8 - 6 Volts max.
Min. 10 mA
Max. 600 mA
Port USB
les extensions ASURO
sont compatibles
40 mm
120 mm
180 mm
- 3 -
destinée au dévelop-
1
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