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L'alimentation en 3V est le point de départ idéal pour un robot qui
n'est alimenté que par 2 piles. Les transistors PNP ne conviennent
cependant mal à une intégration dans un CI tel que le L293D. Un CI
présente d'autres avantages tels que la fiabilité, la protection con-
tre des erreurs de commutation, un encombrement réduit et moins
de poids. Pour ces raisons, nous avons équipé le robot AAR avec un
circuit L293D à couble montage en pont qui nous permet de piloter
deux moteurs à la fois.
5.2
Montage en pont pour 4,5 Volts
Le circuit L293D (voir fig. 10) arrive à piloter un courant de sortie
de 600mA par étage de sortie (valeur crête 1,2A). L'alimentation de
l'étage final (VCC2) peut varier entre 4,5V et 36V ce qui nous amè-
ne à considérer le CI L293D comme la solution idéale pour piloter
des moteurs à courant continu.
La tension d'alimentation minimum (VCC2) s'élève cependant à 4,5V
ce qui nous oblige à utiliser au moins 4 piles ou batteries. Cet inves-
tissement augmente évidemment le poids du robot mais c'est le prix
à payer pour l'emploi du CI moderne.
Fig. 10
Montage en pont avec le CI L293D
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