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3.
Le ROBOT ARDUINO d' AREXX
3.1 Schéma fonctionnel du robot ARDUINO
1. Connecteur pour le porte-piles. (Respectez la polarité!)
2.
Marche/arrêt du robot
3.
LED d'état: Indique que le robot est alimenté en électricité.
4.
Si vous utilisez une batterie rechargeable, vous pouvez ponter cette paire de bro-
ches afin que le robot soit alimenté avec la bonne tension de travail
(Attention: la vérification de la polarité par la diode est ainsi désactivée).
5.
Port USB pour programmer le robot au moyen du logiciel Arduino.
6.
Touche Reset: réinitialisation manuelle du robot.
7.
Connecteur ISP: permet d'enregistrer éventuellement un autre bootloader.
8.
LED 14: cette LED est librement programmable et clignote lorsque le bootloader
redémarre.
9.
Détecteur de ligne: Ce module est librement programmable afin que le robot
puisse suivre une ligne.
10. Capteur de roue gauche: il délivre une série d'impulsions lors de la rotation de la
roue gauche.
11. Capteur de roue droite: il délivre une série d'impulsions lors de la rotation de la
roue droite.
12. LED d'état pour le moteur gauche. Ces LED indiquent si le moteur pousse vers
l'avant ou vers l'arrière.
13. LED d'état pour le moteur droit. Ces LED indiquent si le moteur pousse vers
l'avant ou vers l'arrière.
14. Fiches pour la platine d'extension: permet la connexion d'un module radio
APC220 ou d'un snake vision sur le système Arduino.
15. LED d'état pour la communication de données RS232.
16. LED d'état 2: LED librement programmable.
17. LEDs d'état pour la communication de données USB.
18. Contrôleur moteur
- 10 -
Fig. 1:
Circuit
imprimé
de l'AAR
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