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A l'étage final M est le moteur et l'étage de contrôle du pré-amplifica-
teur est simulé par une résistance R14. Cette résistance R14 relie les
bornes de base des transistors TR6 et TR7 à la terre. C'est pourquoi
seul l'étage final du côté droit conduit un peu de courant.
Les transistors TR8, TR5 et TR9 conduisent le courant et les trois
autres sont fermés. Si nous branchons R14 sur une tension positive,
nous fermons la branche droite de l'étage final et le courant moteur
change de polarité.
Le simulateur microcap nous permet de calculer l'intensité du courant
dans chaque composant et de le lire sur le diagramme de connexion à
l'écran. La consommation totale de l'étage final s'élève à env. 300mA
pour une tension de batterie de 3 Volts.
Ce circuit possède la particularité étonnante que l'étage final travaille
à 3 Volts avec des transistors au silicium. Normalement la tension
de seuil d'un transistor au silicium s'élève à 0,7V mais le moteur a
été monté entre les collecteurs qui n'enregistrent idéalement qu'une
chute de tension de 0,3V. Dans la pratique, il reste pour le moteur
toujours un résidu confortable de 1,5V. Les tensions calculées par le
simulateur microcap sont documentées dans la figure 9.
Fig. 9: Montage en pont avec le circuit L293D
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