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7. Programmation du Bootloader
Attention!
Les procédures décrites dans ce chapitre supposent
une expérience en programmation !
Il est possible de charger le bootloader Arduino au moyen d'un
STK500. Afin de pouvoir transférer les programmes écrits en ardui-
no dans le microcontrôleur Atmega, le processeur Atmega doit être
équipé d'un bootloader Arduino spécifique. Le bootloader veille à ce
que les signes de code transmis soient écrits au bon endroit de la
mémoire Atmega.
Pour appliquer le bootloader, il nous faut les composants
suivants:
* un AVR programmer board (p.ex. le STK500)
* une alimentation 12V
* un robot AAR avec un connecteur ISP libre sur la platine. (fig.
11)
* PC avec un port COM physique (de préférence pas de convertis-
seur USB-RS232 afin d'éviter des risques d'erreurs de timing).
Installez (ou mettez à jour) la version actuelle du logiciel
Arduino qui se trouve sur le site internet www.arduino.cc. Le
fichier téléchargé sera normalement du type .ZIP ou .RAR sein.
Décompressez ces fichiers et placez-les sur votre disque dur.
Utilisez maintenant p.ex. WINAVR pour transférer le boot-
loader Arduino dans le robot.
Attention!
Le logiciel ARDUINO fait partie de la catégorie freeware
et il peut arriver que les différentes versions du logiciel
Arduino et les programmes bootloader Arduino ne
s'entendent pas très bien!
Fig. 11: Connecteur ISP
En cas de problèmes dans ce domaine, visitez les différents
sites internet Arduino ainsi que les forums!
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