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4.5 Logiciel ARDUINO
4.5.1 Programmation du robot avec le logiciel Arduino.
Branchez le robot sur le PC au moyen d'un câble USB.
Si le robot est connecté sur le port USB, Arduino ne requiert pas
forcément une tension provenant d'une pile. Le connecteur USB
du PC remplit alors la fonction d'alimentation.
ATTENTION:
Le robot est systématiqement sous tension lorsqu'il est con-
necté sur le PC. Le commutateur et la LED5 ne sont actifs qu'en
cas d'alimentation par piles.
Ouvrez maintenant le logiciel Arduino (voir fig. 3).
Fig. 3a Logiciel Arduino
Fig. 3b Ouverture du programme
"blink"
4.5.2 Sélection d'un programme Arduino
A titre d'exemple simple, nous commençons par charger le programme
"blink" dans le robot qui déclenche le clignotement de la LED1.
A cet effet, cliquez sur File>Examples>1. Basics>Blink (voir fig. 3b)
dans le logiciel Arduino de façon à ce que les informations suivantes
s'affichent sur l'écran (fig. 4a).
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