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Bosch Rexroth AG
Passerelles bus de terrain
IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic
●
diagnostics standard (6 octets)
●
diagnostics relatifs aux dispositifs : messages d'état ou messages spé‐
cifiques du fabricant
Un identifiant (ID) de module unique est affecté à chaque module SafeLogic
compact. Sur la base de cet ID, la passerelle détermine le numéro de diag‐
nostics spécifique du fabricant. De cette manière, il est possible de retrouver
les textes de diagnostics spécifiques dans le fichier GSD. Le contenu des
messages de diagnostics est représenté dans
ges de diagnostic Profibus" à la page
Octet
Sommaire
7
0x09
8
Cf.
Tab. 6-9
"Numéros de
module Safe‐
Logic com‐
pact" à la pa‐
ge 89
9
0
10 (bit 0 ... 2) 000, 001 ou
010
10 (bit 3 ... 7) 00000...
11111
11
0 ... 14
12 ... 15
Variable
Tab. 6-8:
Contenu des messages de diagnostic Profibus
Le tableau suivant donne la liste des numéros de modules pour le système
SafeLogic compact.
Uniquement disponible avec la passerelle Profibus, version V1.29.0 du micropro‐
1)
gramme en combinaison avec le fichier de description générique de la station
"RX010151.GSD". Avec la version 1.32 ou supérieure du microprogramme, ces
bits sont toujours 0
DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P
Tab. 6-8 "Contenu des messa‐
88.
Commentaire
En-tête
Numéro de module
Numéro d'emplacement de module Profibus. La pas‐
serelle Profibus prend en charge 5 emplacements. Ils
ne représentent pas des emplacements physiques,
c'est pourquoi tous les messages sont reliés à l'em‐
placement 0 (la passerelle elle-même).
000 = toutes les erreurs sortantes, 001 = erreur en‐
trante, 010 = erreur sortante
Un numéro séquentiel d'alarme est augmenté à cha‐
que changement d'état de l'octet 10 bits 0 à 2 (erreur
entrante/sortante)
1)
Position du module SafeLogic compact établissant
l'information de diagnostic :
0 = CPU
1 = 1. module XT
...
13 = 1. Passerelle
14 = 2. Passerelle
(les modules de relayage ne sont pas comptés)
4 octets avec données de diagnostic spécifiques du
module.
Cf.
Tab. 6-10 "Messages d'erreur Profibus" à la page
89
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