Table des Matières
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Bosch Rexroth AG
Passerelle Ethernet
Configuration avec SafeLogic Designer
IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic
Paramètres
Longueur
Requête du
MOT
bloc de données 2
Requête du
MOT
bloc de données 3
Requête du
MOT
bloc de données 4
Vitesse de mise à
MOT
jour du mode « taux
de rafraîchisse‐
ment » (heartbeat)
Tab. 5-8:
Commande de configuration du mode de "mise à jour" automatique
La "mise à jour" automatique est désactivée si tous les drapeaux
du bloc de données d'entrée de la requête sont mis à zéro.
Réponse renvoyée par l'application à la passerelle :
Paramètres
Longueur
Commande
MOT
Tab. 5-9:
Réponse à la configuration du mode de "mise à jour" automatique
Afin de configurer le mode de "mise à jour" automatique (la passerelle écrit à
l'adresse/sur le port) de la passerelle via le logiciel SafeLogic Designer, pro‐
céder selon les étapes suivantes :
1. Lancer le logiciel SafeLogic Designer et charger la configuration maté‐
rielle, passerelle comprise.
2. Pour ouvrir la fenêtre de configuration de la passerelle, cliquer sur le
bouton GPNT passerelle au-dessus de la fenêtre principale et sélection‐
ner la passerelle souhaitée ou double-cliquer sur la passerelle souhai‐
tée.
3. Cliquer sur Configuration TCP/IP dans le menu de gauche. La fenêtre
de dialogue suivante s'ouvre :
DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P
Valeur
0 = ne pas envoyer le bloc de données 2
1 = envoyer le bloc de données 2
0 = ne pas envoyer le bloc de données 3
1 = envoyer le bloc de données 3
0 = ne pas envoyer le bloc de données 4
1 = envoyer le bloc de données 4
0 = désactivation des messages « taux de rafraî‐
chissement »
Non nulle = activation des messages « taux de ra‐
fraîchissement » à une périodicité spécifiée en
ms.
Minimum = 40 ms
Valeur
001Ehex = réponse au message de contrôle de la
"mise à jour" automatique
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