Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact Mode D'emploi page 73

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DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic
Champ I&M
Taille
Manufacturer ID
2 octets
Order ID
20 octets
Serial Number
16 octets
Hardware Revision
4 octets
Software Revision
4 octets
Revision Counter
2 octets
Profile ID
2 octets
Profile Specific Devi‐
2 octets
ce
IM Version
2 octets
IM Supported
2 octets
Tab. 5-16:
Emplacement mémoire pour les blocs de données 2, 3 et 4
Alarmes
Les alarmes peuvent être lues de manière acyclique via l'infrastructure des
alarmes Profinet IO. Dès qu'une erreur se produit sur un des modules Safe‐
Logic compact, la passerelle Profinet IO envoie une alarme de diagnostic ap‐
propriée sur le réseau.
Toutes les alarmes sont à destination du module 0.
Le numéro de sous-emplacement fait référence au module
SafeLogic compact qui a déclenché l'alarme.
0 = CPU
1 = 1. module XT
2 = 2. module XT
...
13 = 1. Passerelle
14 = 2. Passerelle
La raison de déclenchement de l'alarme est identifiée par un
message textuel d'erreur provenant du fichier GSDML. Il est
possible de stocker jusqu'à 32 messages d'erreurs différents
par type de module SafeLogic compact.
Pour déterminer les causes possibles d'une alarme, cf.
5-17 "Types de défaut Profinet-IO" à la page 72
Les mêmes informations de diagnostic sont disponibles via
une lecture du bloc de données 3.
Le tableau ci-dessous montre les types d'erreurs Profinet IO (tels que définis
par la GSDML) et les messages d'erreur correspondants.
0 = erreur
1 = aucune erreur
Bosch Rexroth AG
71/121
Passerelle Ethernet
Valeur
287
R911172290
(doit être rempli par les espa‐
ces)
Lu à partir de I2C
Lu à partir de I2C
Lu à partir du micrologiciel
0
Appareil générique
Appareil générique
1.1
0
Tab.

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