Structure Générale Des Messages - Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact Mode D'emploi

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IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic
Méthode de transfert des données – comment les données doivent-elles être transférées
Structure générale des messages
Les numéros de port recommandés vont de 9 100 à 9 103
(valeurs par défaut).
Les numéros de port 0 et 9 000 sont réservés et ne peuvent
pas être utilisés (configuration erronée).
Les numéros de port de 0 à 1 023 sont gérés par l'autorité
IANA (Internet Assigned Numbers Authority) et ne devraient
pas être utilisés afin d'éviter toute collision.
3. Déterminer finalement la manière dont les données doivent être transfé‐
rées. Suivre les étapes détaillées à la section ci-dessous.
Dès lors que la connexion logicielle TCP/IP est établie (soit par une applica‐
tion sur un PC, soit par la passerelle elle-même), il existe deux méthodes
possibles pour transférer les blocs de données :
1. l'application requiert les blocs de données au moyen d'un message de
requête (mode Requête de l'application "polling")
ou
2. la passerelle met automatiquement à jour les blocs de données en fonc‐
tion de la configuration (mode de "mise à jour" automatique (la passerel‐
le écrit à l'adresse/au port)).
En mode de "mise à jour" automatique, il existe deux modes de mise à jour
des données par la passerelle :
1. "Mise à jour COS" (changement d'état) : toujours lorsque des données
du bloc de données d'entrée modifient leur état.
2. taux de rafraîchissement : les données sont automatiquement envoyées
selon le taux de rafraîchissement en ms indiqué dans la configuration.
Si Taux de rafraîchissement est activé, tout changement d'état
("COS") déclenche une mise à jour immédiate des données indé‐
pendamment du taux de rafraîchissement configuré. En d'autres
termes, le "COS" est toujours actif.
Dans les deux cas, la structure de message décrite ci-dessous s'applique.
Le message de requête ou réponse (ex. télégramme) est structuré comme
indiqué ci-dessous :
0
1
...
...
...
Co
Paramètres
mm
(le contenu dépend du type de commande)
an‐
de
Tab. 5-1:
Structure des messages
Bosch Rexroth AG
...
...
...
...
...
45/121
Passerelle Ethernet
Cf.www.iana.org/
...
...
...
...
n
Données

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