Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact Mode D'emploi
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IndraControl
SafeLogic compact
Passerelles de Diagnostic
Mode d'emploi
R911332753
Édition 05

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Manuels Connexes pour Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact

Sommaire des Matières pour Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact

  • Page 1 IndraControl SafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Mode d'emploi Édition 05 R911332753...
  • Page 2 Édition 05, 2018-07 Tab. 1-1 "Déroulement des modifications" à la page 5 Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2018 Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d’exploitation, de reproduction, d’adaptation, d’édition, de distribution, ainsi que les demandes d’enregistrements de droits de propriété industrielle.

  • Page 3: Table Des Matières

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG I/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Table des matières Table des matières Page À propos de ce document....................5 Aperçu des groupes ciblés et des phases du produit................5 Objectif..............................5 Domaine d'application..........................6 Instructions de montage et de fonctionnement de SafeLogic compact..........6 Structure de la documentation........................
  • Page 4 II/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Table des matières Page 4.3.4 Vérifier une configuration........................35 4.3.5 Chargement d'une configuration......................36 Passerelle Ethernet...................... 37 Fonctionnalités communes de la passerelle Ethernet................37 5.1.1 Interface de configuration TCP/IP..................... 37 5.1.2...
  • Page 5 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG III/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Table des matières Page 8.3.1 Bornes de raccordement......................... 108 8.3.2 Conditions climatiques........................108 8.3.3 Résistance mécanique........................109 8.3.4 Sécurité électrique........................... 109 8.3.5 Boîtier et matériaux ........................109 Schémas cotés........................... 110 8.4.1...
  • Page 6 IV/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic...

  • Page 7: Propos De Ce Document

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 5/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic À propos de ce document À propos de ce document Veuillez lire attentivement ce chapitre avant de commencer à exploiter cette notice d'instructions et de mettre en œuvre les passerelles de diagnostic Sa‐...

  • Page 8: Domaine D'application

    SafeLogic compact, utilisez ces manuels de montage. ● Le mode d'emploi "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Hardware" (réf. Rexroth n° R911332745) décrit tous les modules SafeLogic com‐ pact et leurs fonctions en détail. La notice d'instructions du matériel est avant tout destinée à...

  • Page 9: Structure De La Documentation

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 7/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic À propos de ce document Structure de la documentation Cette notice d'instructions contient des informations relatives aux passerelles de diagnostic SafeLogic compact et aborde les sujets suivants : ● Remarques sur la sécurité et l'utilisation conforme ●...

  • Page 10: Notation Et Symboles Utilisés Dans Ce Document

    8/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic À propos de ce document 1.6.2 Notation et symboles utilisés dans ce document Remarque Les remarques sont représentées comme suit : Il s'agit d'une remarque pour l'utilisateur. Conseil Les conseils sont représentés comme suit : Il s'agit d'un conseil pour l'utilisateur.

  • Page 11: La Sécurité

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 9/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic La sécurité La sécurité Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des utili‐ sateurs de l’installation. Veuillez lire attentivement ce chapitre avant de mettre en œuvre une passe‐...
  • Page 12 Pour toute autre utilisation, et pour les modifications apportées sur le disposi‐ tif (y compris dans le cadre du montage et de l’installation), la responsabilité de la société Bosch Rexroth AG ne saurait être invoquée. ● Il faut s’assurer que le montage, l’installation et l’utilisation de la passerelle de diagnostic sont conformes aux normes et à...

  • Page 13: Pour Le Respect De L'environnement

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 11/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic La sécurité Pour le respect de l’environnement Les passerelles de diagnostic sont conçues pour un impact minimal sur l’en‐ vironnement, elles consomment un minimum d’énergie et de ressources. Nous recommandons de les utiliser également dans le respect de l’environnement.
  • Page 14 12/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic...

  • Page 15: Description Du Produit Passerelles De Diagnostic

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 13/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Les passerelles de diagnostic permettent au système SafeLogic compact de communiquer avec un bus de terrain externe afin d’envoyer et de recevoir des données non relatives à...

  • Page 16: Variantes De Dispositifs

    14/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Variantes de dispositifs Deux passerelles de diagnostic sont disponibles pour les différents types de réseaux. La passerelle Profinet IO SLC-0-GPNT est adaptée aux réseaux Ethernet.

  • Page 17: Données Transférées Dans Le Réseau (Blocs De Donnéesd'entrée De Réseau)

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 15/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Données transférées dans le réseau (blocs de don‐ néesd'entrée de réseau) 3.3.1 Données disponibles Les passerelles de diagnostic peuvent fournir les données suivantes : ●...
  • Page 18 16/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic ● Le bloc de données 3 (60 octets) contient les données d'état et de diag‐ nostic de chaque module avec quatre (4) octets par module. Détails cf.
  • Page 19 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 17/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Bloc de données 1 Bloc de données Bloc de données 3 Octet 8 Valeurs d’entrée, modu‐ Réservé État du module 2 le 9 Octet 9 Valeurs d’entrée, modu‐...

  • Page 20: Résultats Logiques

    18/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Bloc de données 1 Bloc de données Bloc de données 3 Octet 16 Valeurs de sortie, mo‐ Réservé État du module 4 dule 5 Octet 17 Valeurs de sortie, mo‐...

  • Page 21: Module Et Valeurs D'entrée Et De Sortie Efi

    Tab. 3-5: État du module Les informations sur la signification des bits d'état se trouvent dans la notice d'instructions "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Software Designer" au chapitre "Etat des données d'entrée et de sortie des modules dans l'édi‐ teur logique".

  • Page 22: Valeurs De Sortie Des Modules E/S

    20/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Les valeurs d'entrée indiquent l'état du prétraitement sur le module E/S. Cet état correspond à l'état de l'élément dans la logique du module principale. Le niveau sur la borne correspondante n'est alors pas identifiable avec certitude, car les données peuvent être définies sur l'état bas (Low) par la détection en‐...

  • Page 23: Valeurs De Sortie Directes De La Passerelle

    Pour de plus amples informations sur les caractéristiques, les fonctions et les avantages des interfaces EFI, se référer au mode d'emploi "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Hardware", cf. chap. 1.4 "Instructions de montage et de fonctionnement de Sa‐ feLogic compact" à la page 3.3.5...

  • Page 24: Erreurs Et Informations D'état Des Modules

    22/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Chacune des sommes de contrôle comporte quatre octets. Le bloc de don‐ nées 2 ne peut pas être personnalisé. 3.3.8 Erreurs et informations d'état des modules Le bloc de données 3 contient les informations d’état des modules transfé‐...
  • Page 25 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 23/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Octet Bit Modules E/S SLC-3-XTIO et Modules principaux Modules des passerel‐ SLC-3-CPUx SLC-3-XTDI Évaluation à deux voies de Stations EFI Link Réservé l'entrée 1-2 dans le système...
  • Page 26 24/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Octet Bit Modules E/S SLC-3-XTIO et Modules principaux Modules des passerel‐ SLC-3-CPUx SLC-3-XTDI Surveillance de court-circuit Réservé Réservé sortie 1 Court-circuit à l'état haut Surveillance de court-circuit sortie 1 Court-circuit à...
  • Page 27 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 25/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Oc‐ Bit Module E/S SLC-3-XTDS Module E/S Drive-Monitor SLC-0-STIO SLC-3-MOCx Évaluation à deux voies de l'entrée Réservé Réservé Évaluation à deux voies de l'entrée Évaluation à...

  • Page 28: Données Reçues Du Réseau (Blocs De Données De Sortie Du Réseau)

    26/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Adresse à octets Valeur FB ... Significa‐ État du module 0 État module 1 État module 2 tion (CPU). (SLC-3-XTIO) (SLC-3-XTIO) Tab. 3-9: Exemple d'état du module dans le bloc de données 3 Le premier octet important sur le module 2 pour le défaut décrit ci-dessus est...
  • Page 29 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 27/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Description du produit passerelles de diagnostic Le contenu des blocs de données de sortie peut être utilisé par l’éditeur logi‐ que du CPU SafeLogic compact et peut aussi être mis à disposition pour un autre réseau via une seconde passerelle dans le système SafeLogic com‐...
  • Page 30 28/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic...

  • Page 31: Montage Et Configuration De Base

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 29/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Montage et configuration de base Montage et configuration de base Montage et démontage Ce chapitre décrit le montage des passerelles de diagnostic. S'assurer que le raccordement de la passe‐ AVERTISSEMENT...

  • Page 32: Montage Du Module Sur Le Rail De Montage Din

    32). 2. Configuration (cf. chap. 4.3 "Premières étapes de configuration" à la page 32 et mode d'emploi "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Designer Software", cf. chap. 1.4 "Instructions de montage et de fonc‐ tionnement de SafeLogic compact" à la page 3. Contrôle de l'installation (cf. chapitre sur la mise en service du mode d'emploi "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Hardware", cf.

  • Page 33: Étapes Du Démontage Des Modules

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 31/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Montage et configuration de base 1.4 "Instructions de montage et de fonctionnement de SafeLogic com‐ pact" à la page 4.1.2 Étapes du démontage des modules 1. Déposer les bornes amovibles avec le câblage et les clips d’extrémité.

  • Page 34: Installation Électrique

    32/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Montage et configuration de base Installation électrique Mettre l'installation hors tension ! AVERTISSEMENT Pendant le raccordement électrique des dispositifs, l'installation pourrait se mettre inopinément en marche. ● Les passerelles de diagnostic sont conformes aux disposi‐...
  • Page 35 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 33/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Montage et configuration de base 4. Cliquer sur « Modifier les paramètres de connexion » afin de s'assurer que l’interface de communication correcte a été sélectionnée. La fenêtre de dialogue suivante s'ouvre : Fig.

  • Page 36: Configuration Des Passerelles

    7 "Affectation et contenu de l'image du processus" à la page Des informations complémentaires figurent dans le mode d'em‐ ploi "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Designer Softwa‐ re", cf. chap. 1.4 "Instructions de montage et de fonctionnement de SafeLogic compact" à la page 4.3.3...

  • Page 37: Vérifier Une Configuration

    Le cas échéant, pour pouvoir transférer la configuration, le systè‐ me pourra demander à un utilisateur de se connecter comme "cli‐ ent autorisé". De plus amples informations à ce sujet figurent dans le mode d'emploi "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Designer Software", cf. chap. 1.4 "Instructions de montage et de fonctionnement de SafeLogic compact"...

  • Page 38: Chargement D'une Configuration

    TCP/IP), l’état de la configuration reste "vérifié". Des informations complémentaires figurent dans le mode d'em‐ ploi "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Designer Softwa‐ re", cf. chap. 1.4 "Instructions de montage et de fonctionnement de SafeLogic compact"...

  • Page 39: Passerelle Ethernet

    SafeLogic. Ou : ● Contacter le service technique de Bosch Rexroth. Pour effectuer la première configuration TCP/IP d’une passerelle, procéder selon les étapes suivantes : Étape 1 : Attribuer une adresse IP 1.
  • Page 40 38/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet 4. Si le projet est en "mode en ligne", cliquer sur le bouton Déconnexion pour basculer en mode "hors ligne". 5. Cliquer sur le bouton GPNT Passerelle au-dessus de la fenêtre princi‐...

  • Page 41: Étape 2 : Ajouter Un Profil Tcp/Ip À Votre Projet

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 39/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Étape 2 : Ajouter un profil TCP/IP à votre projet 1. Connecter l’un des deux ports Ethernet de la passerelle au réseau Ethernet à l’aide d’un câble Ethernet blindé.
  • Page 42 40/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Fig. 5-3: Fenêtre de dialogue pour l'ajout d'un nouveau profil TCP/IP 7. Cliquer sur Scanner pour rechercher les passerelles de diagnostic sur le réseau Ethernet. Les passerelles localisées s'affichent comme repré‐...
  • Page 43 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 41/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Fig. 5-4: Fenêtre de dialogue "Créer un nouveau profil" une fois le scan effectué 8. Sélectionner une passerelle à utiliser pour l'accès. 9. Saisir un nom pour l'accès dans le champ de saisie "Nom d'accès".

  • Page 44: Étape 3 : Établissement D'une Connexion Via Tcp/Ip

    42/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Fig. 5-5: Fenêtre des "paramètres de connexion" avec le nouvel accès TCP/IP Activer cet accès afin de pouvoir l'utiliser. 11. Cliquer sur le symbole "Activer le profil" (flèche blanche dans un cercle à...

  • Page 45: Interface De Connexion Tcp/Ip Ethernet

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 43/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Cliquer sur le bouton Paramètres réseau de la passerelle SafeLogic compact. La fenêtre "Scan du réseau" s’ouvre. 3. Cliquer sur le bouton Scanner. Le système scrute le réseau à la recher‐...

  • Page 46: Configuration De L'interface Tcp/Ip - Établissement De La Connexion

    44/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Pour configurer l'interface de connexion TCP/IP Ethernet, procéder selon les étapes suivantes : ● Lancer le logiciel SafeLogic Designer et charger la configuration maté‐ rielle, passerelle comprise. ●...

  • Page 47: Structure Générale Des Messages

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 45/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet ● Les numéros de port recommandés vont de 9 100 à 9 103 (valeurs par défaut). ● Les numéros de port 0 et 9 000 sont réservés et ne peuvent pas être utilisés (configuration erronée).

  • Page 48: Réponse D'erreur Pour Des Messages Non Valides

    46/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Paramètres Longueur Description Commande 0hex = non défini (pas de commande) Spécifique au mode requête (polling) 00F1hex = message de requête du bloc de don‐ nées d'entrée 001Fhex = message de réponse à un bloc de données d'entrée...

  • Page 49: Configuration Du Mode Polling Dans Le Safelogic Designer

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 47/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Afin d'empêcher la fermeture automatique de la connexion, l'ap‐ plication doit effectuer une requête de données au moins toutes les 30 s quand le mode "polling" est activé.

  • Page 50: Écrire Les Blocs De Données De Sortie

    48/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Paramètres Longueur Valeur Requête du 0 = ne pas envoyer le bloc de données 2 bloc de données 2 1 = envoyer le bloc de données 2 Requête du 0 = ne pas envoyer le bloc de données 3...

  • Page 51: Mode De Mise À Jour Automatique (La Passerelle Écrit À L'adresse/Sur Le Port)

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 49/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Paramètres Longueur Valeur Longueur du bloc 3 0 = le bloc de données de sortie n'est pas inclus de données de sor‐ dans le champ de données du bloc de données.

  • Page 52: Configuration Avec Safelogic Designer

    50/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Paramètres Longueur Valeur Requête du 0 = ne pas envoyer le bloc de données 2 bloc de données 2 1 = envoyer le bloc de données 2 Requête du 0 = ne pas envoyer le bloc de données 3...

  • Page 53: Mode Normal

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 51/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Fig. 5-10: Configuration TCP/IP pour la "mise à jour automatique" 4. Activer le bouton radio "Connecter à". 5. Entrer l'adresse IP et le numéro de port sur lequel la passerelle doit écrire.

  • Page 54: Exemple D'image Du Processus Tcp/Ip

    52/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Paramètres Longueur Valeur Longueur du bloc 0 = bloc de données non retourné dans le champ de données 4 du bloc de données Non nulle = longueur du bloc de données Données du bloc de...
  • Page 55 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 53/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Valeur des oc‐ Partie du message Signification tets (hex) 03 FF 03 03 Bloc de données 1 Résultats logiques 1–4 (Valeur par défaut des Valeurs d'entrée, module 1 : attributions d'octets, C0 = 11000000 = entrées I8 et I7...
  • Page 56 54/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Valeur des oc‐ Partie du message Signification tets (hex) FF FF FF FF Bloc de données 3 État, module 0 (SLC-3CPUx) : OK (cf. Tab. 3-4 "Aperçu FF FF FF FF État, module 1 (ex.

  • Page 57: Le Moniteur De Connexion Tcp/Ip

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 55/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet 5.1.4 Le moniteur de connexion TCP/IP Le moniteur de connexion TCP/IP permet de visualiser les blocs de données d'entrée qu'une passerelle transfère vers le réseau via TCP/IP, d'envoyer des commandes à...

  • Page 58: Pc Comme Serveur Tcp

    56/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Dans la zone "PC is TCP Client", tous les adaptateurs réseaux disponibles s'affichent dans une liste de sélection : Fig. 5-12: Zone "PC is TCP Client"– la passerelle est configurée pour "écouter"...

  • Page 59: Write Data To Device - Procédure De Contrôle De La Passerelle

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 57/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Write data to device – procédure de contrôle de la passerelle La zone "Write data to device" est composée de trois onglets utilisés pour as‐ sembler les différentes commandes que l'on peut envoyer à la passerelle.
  • Page 60 58/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Fig. 5-15: "Write data to device" – Write output data sets 1. Activer tous les blocs de données à envoyer et éditer les données dans le champ de saisie pour les différents blocs de données. La commande qui sera envoyée est affichée dans la fenêtre de suivi.

  • Page 61: Passerelle Profinet-Io

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 59/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet vés comme configuré lors de changements d'états ("COS") et de maniè‐ re cyclique (cf. Tab. 5-10 "Message en fonctionnement normal du mode de mise à jour automatique" à la page 51).

  • Page 62: Interfaces Et Utilisation

    60/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Le fichier GDSML et le symbole du dispositif pour l'interfaçage d'un API avec prise en charge Profinet dans le répertoire du programme du logiciel SafeLo‐ gic Designer sur le disque dur.

  • Page 63: Séquence De Mise Sous Tension

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 61/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Signification ÉTAT Activer Exécution (données de processus de/ Vert vers CPU) 1 Hz : Stop Vert 2 Hz : Pour l'identification physique du dispositif, la LED clignote sur re‐...

  • Page 64: Attribuer Le Nom De Périphérique Par Le Biais De Safelogic Designer

    62/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet ● Le nom symbolique de la passerelle est SLC-0-GPNT. ● Ce nom est utilisé par le contrôleur E/S (p. ex. l'API) pour at‐ tribuer une adresse IP au module de terrain.

  • Page 65: Paramétrer L'adresse Ip Par Le Biais De Safelogic Designer

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 63/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet 4. Saisir le nom du dispositif dans le champ "Nom du dispositif" (longueur max. de 255 caractères). 5. Pour basculer en mode en ligne, cliquer sur "Connexion" et télétrans‐...

  • Page 66: Étape 2 : Ajouter La Passerelle Au Projet

    64/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet 1. Le fichier GSDML est disponible dans le répertoire d'installation du logi‐ ciel SafeLogic Designer dans le sous-dossier "DeviceDescriptions". 2. Pour l'installation des fichiers de description de la station générique, sui‐...

  • Page 67: Étape 3 : Configuration Des Propriétés De La Passerelle

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 65/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Exemple: Exemple : Fig. 5-20: Passerelle Profinet IO dans Rexroth IndraWorks Après avoir ajouté le dispositif au réseau d’automatisation, il est nécessaire de configurer les blocs de données cycliques qui seront utilisés ainsi que leur adresse en mémoire.

  • Page 68: Configuration Profinet De La Passerelle - Quelles Sont Les Données Transmises

    66/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Étape 4 : Attribuer le nom de périphérique Afin que l’API puisse communiquer avec la passerelle SLC-0-GPNT, les logi‐ ciels de l'API et de la passerelle doivent être configurés avec le même nom de passerelle.

  • Page 69: Passerelle Ethernet

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 67/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet 68dans lesquels les modules peuvent être placés. Cela permet d'utiliser une fois chaque bloc de données. Données de processus circulant du système SafeLogic compact System vers API La passerelle SLC-0-GPNT fournit 5 blocs de données d’entrée (modules de dispositifs E/S virtuels) contenant l’image du processus.

  • Page 70: Données De Processus Circulant De L'api Vers Le Safelogic Compact Cpu

    68/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Pour plus d'informations sur la procédure de configuration du re‐ gistre du processus, cf. chap. 7 "Affectation et contenu de l'ima‐ ge du processus" à la page Données de processus circulant de l’API vers le SafeLogic compact CPU Il y a 5 blocs de données de sortie de 10 octets chacun.

  • Page 71: Données Acycliques Et Alarmes

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 69/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Chaque bloc de données d’entrée peut être déposé uniquement sur l’emplacement de même numéro. Exemple : le bloc de don‐ nées d’entrée 4 ne peut être déposé que sur l’emplacement 4.
  • Page 72 70/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Bloc de données 2 Bloc de données 3 Bloc de données Octet 0 Somme de contrôle totale État du module 0 Réservé Octet 3 Octet 4 Somme de contrôle Safe‐...
  • Page 73 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 71/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Champ I&M Taille Valeur Manufacturer ID 2 octets Order ID 20 octets R911172290 (doit être rempli par les espa‐ ces) Serial Number 16 octets Lu à partir de I2C...
  • Page 74 72/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Type d’er‐ Message reur (déc.) Origine de l’er‐ Définition de l’erreur reur 0100 Réservé 0101 Erreur interne : échec des tests internes 0102 Alimentation hors limites ou erreur de communication EFI 0103 Réservé...
  • Page 75 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 73/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Type d’er‐ Message reur (déc.) Origine de l’er‐ Définition de l’erreur reur 0200 XTDI/XTIO Etat de fonctionnement Run 0201 Tests internes 0202 Résumé des bits 0205 à 0207 0203 Réservé...
  • Page 76 74/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Type d’er‐ Message reur (déc.) Origine de l’er‐ Définition de l’erreur reur 0800 Passerelle Etat de fonctionnement Run Profinet 0801 Tests internes 0802 Résumé des bits 0805 à 0807 (défaut externe) 0803 Réservé...

  • Page 77: Interface De Configuration Tcp/Ip

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 75/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Type d’er‐ Message reur (déc.) Origine de l’er‐ Définition de l’erreur reur 2200 XTDS Etat de fonctionnement Run 2201 Tests internes 2202 Résumé des bits 2205 à 2207 2203 Réservé...
  • Page 78 76/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Erreur Cause possible Correction possible Le logiciel SafeLogic Designer ne peut pas éta‐ La passerelle SLC-0-GPNT n’est pas ali‐ Rétablir l’alimentation. blir de connexion avec la passerelle de diagnos‐...
  • Page 79 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 77/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelle Ethernet Erreur Cause possible Correction possible La passerelle SLC-0-GPNT/le système SafeLo‐ La passerelle SLC-0-GPNT n’est pas enfi‐ Brancher la passerelle SLC-0-GPNT cor‐ gic compact est à l'état "Erreur critique"...
  • Page 80 78/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic...

  • Page 81: Passerelles Bus De Terrain

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 79/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Passerelles bus de terrain Passerelle Profibus-DP La passerelle de diagnostic SLC-0-GPRO peut être utilisée pour Profibus- 6.1.1 Interfaces et utilisation Touches de commande et indicateurs LED BF (rouge)

  • Page 82: Régler L'adresse Profibus Dp Au Moyen Des Interrupteurs D'adresse Matérielle

    80/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Signification Absence de l'alimentation Alimentation en marche, aucune erreur Vert Erreur critique Rouge Tab. 6-1: Signification des LED d'état de la SLC-0-GPRO Description des symboles : signifie que la LED est éteinte.

  • Page 83: Occupation Des Connecteurs

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 81/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Fig. 6-2: Réglage de l'adresse Profibus de la SLC-0-GPRO 5. Sélectionner l'adresse Profibus dans le champ "Adresse Profibus". 6. Pour basculer en "Mode en Ligne", cliquer sur Connexion et transmettre la configuration dans le système SafeLogic compact.

  • Page 84: Câble De Bus

    82/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Broche Description Pin 1 RxD/TxD-P Pin 9 CNTRP Pin 2 Pin 8 GND-EXT Pin 3 Pin 7 +5V-EXT Pin 4 Pin 6 Pin 5 SHLD RxD/TxD-N...

  • Page 85: Vitesse De Transmission De Données

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 83/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Caractéristique Valeur Diamètre de conducteur > 0,64 mm Section de conducteur > 0,34 mm Tab. 6-5: Caractéristiques du câble de la passerelle SLC-0-GPRO Avec ces caractéristiques de câble, les longueurs physiques max. d’un seg‐...

  • Page 86: Données Opérationnelles Transmises Par La Passerelle Slc-0-Gpro Profibus Dp

    84/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain ● La passerelle Profibus avec la version V1.32.0 ou supérieu‐ re du microprogramme est également prise en charge par le fichier GSD "RX010151.GSD", mais propose alors unique‐...

  • Page 87: Régler L'adresse De Départ Pour Les Blocs De Données

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 85/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Bloc de don‐ Bloc de don‐ Bloc de don‐ Bloc de don‐ Bloc de don‐ nées 1 nées 2 nées 3 nées 4 nées 5 Données d'en‐...

  • Page 88: Configuration Profibus De La Passerelle - Méthode De Transfert Des Données

    86/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Fig. 6-5: Fenêtre de configuration de la passerelle Profibus DP 4. Cliquer sur le bouton situé à droite du bloc de données dont il faut éditer l’adresse de départ.

  • Page 89: Étape 1 : Installation Du Fichier De Description Générique De La Station (Fichier Gsd)

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 87/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Étape 1 : Installation du fichier de description générique de la station (fichier GSD) Afin de pouvoir utiliser la passerelle SLC-0-GPRO comme dispositif dans l’outil de configuration réseau, p. ex. Rexroth IndraWorks, le fichier de des‐...
  • Page 90 88/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain ● diagnostics standard (6 octets) ● diagnostics relatifs aux dispositifs : messages d'état ou messages spé‐ cifiques du fabricant Un identifiant (ID) de module unique est affecté à chaque module SafeLogic compact.
  • Page 91 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 89/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Numéro de Numéro de Module module module (he‐ xa.) Module principal SafeLogic compact SLC-3-CPUx Modules d'extension SLC-3-XTDI ou SLC-3-XTIO Passerelle Profibus SLC-0-GPRO Passerelle Profinet IO SLC-0-GPNT...
  • Page 92 90/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Numéro Bit de diag‐ Origine de l’er‐ Message d'erreur de mo‐ nostic reur dule (Octet Bit) (dec) 12.0 XTDI/XTIO Etat de fonctionnement "Run" 12.1 Tests internes 12.2...
  • Page 93 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 91/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Numéro Bit de diag‐ Origine de l’er‐ Message d'erreur de mo‐ nostic reur dule (Octet Bit) (dec) 12.0 Passerelle Etat de fonctionnement "Run" CANopen 12.1 Tests internes 12.2...
  • Page 94 92/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Numéro Bit de diag‐ Origine de l’er‐ Message d'erreur de mo‐ nostic reur dule (Octet Bit) (dec) 12.0 Passerelle Etat de fonctionnement "Run" CC-Link 12.1 Tests internes 12.2...
  • Page 95 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 93/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Numéro Bit de diag‐ Origine de l’er‐ Message d'erreur de mo‐ nostic reur dule (Octet Bit) (dec) 12.0 MOCx Etat de fonctionnement "Run" 12.1 Tests internes 12.2...

  • Page 96: Fonctionnalité Dp-V1 : Données I&M0 Slc-0-Gpro Profibus Dp

    94/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Fonctionnalité DP-V1 : Données I&M0 SLC-0-GPRO Profibus DP Avec la SLC-0-GPRO à partir de la version V1.32.0 du microprogramme, les données I&M0 sont disponibles via la fonctionnalité Profibus-DP-V1. Ces données servent à...

  • Page 97: Diagnostic Et Résolution Des Problèmes

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 95/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Les données lues doivent être préparées. Ces données contien‐ nent le télégramme de demande en tant que répétition en plus des informations figurant sur le tableau Tab.
  • Page 98 96/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Passerelles bus de terrain Erreur Cause possible Correction possible La passerelle SLC-0-GPRO a fonctionné L'adresse matérielle Profibus de la Contrôler le réglage d’adresse Profi‐ correctement après la configuration, mais passerelle SLC-0-GPRO a été modi‐...

  • Page 99: Affectation Et Contenu De L'image Du Processus

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 97/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Affectation et contenu de l'image du processus Affectation et contenu de l'image du processus Routage L'image du processus transmise au réseau par les passerelles de diagnostic est constituée de données opérationnelles (p. ex. résultats logiques, état des entrées et sorties) et des données de diagnostic (p.

  • Page 100: Configuration Des Données Opérationnelles

    98/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Affectation et contenu de l'image du processus Profinet-IO, Profibus-DP Octet Affectation par défaut Bloc de données d'entrée Entrées module 1 (12 octets) Entrées module 2 Entrées module 3 Entrées module 4 Entrées module 5...

  • Page 101: La Barre D'outils

    IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Affectation et contenu de l'image du processus De plus amples informations à ce sujet figurent dans le mode d'emploi "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Designer Soft‐ ware", cf. chap. 1.4 "Instructions de montage et de fonctionne‐...

  • Page 102: La Zone "Données Disponibles

    100/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Affectation et contenu de l'image du processus registrées au préalable sont perdues. Cette commande n'est pas réver‐ sible. ● Les boutons "Importer" et "Exporter" permettent d'importer et d'exporter les noms de balise utilisés sous forme de fichier CSV (valeurs séparées par des virgules) ou bien dans un format spécifique du réseau.

  • Page 103: Ajouter Un Octet De Données Au Tableau De Routage

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 101/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Affectation et contenu de l'image du processus Les sources fournissant des données "instantanées" sont marquées d’un pe‐ tit symbole à côté du texte. Ajouter un octet de données au tableau de routage 1.

  • Page 104: Valeurs De Sortie Directes De La Passerelle

    102/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Affectation et contenu de l'image du processus 7.3.5 Valeurs de sortie directes de la passerelle Il est possible d’écrire les valeurs directement dans la passerelle à partir de l’éditeur logique. Dans l’image du processus par défaut, quatre octets sont réservés aux valeurs de sortie directes de la passerelle qui peuvent être trou‐...

  • Page 105: Nom De Balise Pour Les Données Entrantes (Réseau Selon Cpu)

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 103/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Affectation et contenu de l'image du processus Fig. 7-4: Configuration de valeurs de sortie directes supplémentaires de la passerelle dans l’image du processus Tous les bits de l'octet sélectionné ayant un nom de balise apparaissent maintenant dans l'éditeur logique sur l'onglet "Sorties".

  • Page 106: Enregistrer Et Charger Une Configuration

    104/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Affectation et contenu de l'image du processus La zone "Noms de balise" affiche les noms de balise associés à l’octet sélectionné par le réseau dans la zone "Bloc de données passerelle".
  • Page 107 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 105/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Affectation et contenu de l'image du processus 1. Pour ouvrir la fenêtre de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Passerelle au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner la passerelle correspondante ou double-cliquer sur la passerelle souhaitée...
  • Page 108 106/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic...

  • Page 109: Caractéristiques Techniques

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 107/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des passerelles 8.1.1 Profibus-DP Interface Minimum Typique Maximum Bus de terrain Profibus-DP-V0/DP-V1 Niveau interface RS-485 Connectique Prise femelle D-Sub à 9 br. Adresse de l’esclave (réglage par commutateurs rotatifs) Adresse de l’esclave (réglage...

  • Page 110: Circuit D'alimentation

    108/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Caractéristiques techniques Interface Taux de rafraîchisse‐ 64 ms ment Profinet Réglages d'usine IP : 192 168 250 250 pour l'adressage Masque de sous-réseau : 255.255.0.0 Passerelle par défaut : 0.0.0.0 Adresse MAC Imprimé...

  • Page 111: Résistance Mécanique

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 109/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Caractéristiques techniques 8.3.3 Résistance mécanique Résistance aux vibrations 10-500 Hz/3 g (EN 60 068-2-6) Résistance aux chocs Choc répétitif 10 g, 16 ms (EN 60 068-2-29) Choc unique 30 g, 11 ms (EN 60 068-2-27) Tab.

  • Page 112: Schémas Cotés

    110/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Caractéristiques techniques Schémas cotés 8.4.1 Schéma coté SLC-0-GPNT 93,3 96,5 86,5 Fig. 8-1: Schéma coté SLC-0-GPNT (mm)

  • Page 113: Schéma Coté Slc-0-Gpro

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 111/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Caractéristiques techniques 8.4.2 Schéma coté SLC-0-GPRO 96,5 Fig. 8-2: Schéma coté SLC-0-GPRO (mm) Informations relatives à la commande de passerelles de diagnostic Type Passerelle Référence SLC-0-GPNT Profinet-IO R911172290 SLC-0-GPRO Profibus-DP R911172287 Tab.
  • Page 114 112/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic...

  • Page 115: Annexe

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 113/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Annexe Annexe Déclaration CE de conformité EC de c laratio n o f c o nfo rmity - original Doc. No.: TC-30125-003 Da te : 2014-02-13 in a ccorda nce with Ma chine ry Dire ctive 2006/42/EC...
  • Page 116 114/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic...

  • Page 117: Service Et Assistance

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 115/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Service et assistance Service et assistance Nous disposons d’un réseau de services international dense pour vous offrir une assistance rapide et optimale. Nos experts se tiennent à votre entière disposition. Vous pouvez nous contacter 7j/7 et 24h/24, même les week-ends et jours fériés.
  • Page 118 116/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic...

  • Page 119: Index

    DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 117/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Index Index Configuration avec SafeLogic Designer....50 Configuration de base........29, 61 À propos de cette documentation Configuration des passerelles......34 Présentation des informations......7 Configuration par le biais de Profinet-IO..... 61 Abréviations............
  • Page 120 118/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Index Occupation des connecteurs......81 Groupes ciblés............5 Paramétrer l'adresse IP par le biais de Safe‐ Logic Designer............ 63 Image de processus TCP/IP Paramètres de câble........... 82 Exemple............52 Passerelle Image du processus Attribution de nom de périphérique....
  • Page 121 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 119/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Index SLC-0-GPNT..........110 SLC-0-GPRO..........111 Sécurité............. 109 Sécurité électrique..........109 Séquence de mise sous tension......61 Sommes de contrôle........... 21 Sommes de contrôle de configuration....21 Structure de la documentation......7 Structure des messages........
  • Page 122 120/121 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Notes...
  • Page 123 DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P Bosch Rexroth AG 121/121 IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic Notes...
  • Page 124 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911332753* R911332753 DOK-CONTRL -SLC*GW*****-OP05-FR-P...

Table des Matières