Algorithme Du Contrôle Pid (Proportionnel, Intégral, Dérivé) - Hanna Instruments HI510 Manuel D'utilisation

14.1.3. Algorithme du contrôle PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé)
Le contrôle PID sur HI510
applique automatiquement des corrections d'algorithme à la fonction de contrôle.
Les actions de contrôle proportionnel, intégral et dérivé sont rassemblées pour créer
un algorithme de contrôle PID unique. Les systèmes PID utilisent des algorithmes
de rétroaction (par intégration) et de prédiction (par différenciation), avec divers
paramètres de réglage qui doivent être définis par l'utilisateur. Ceux-ci permettent
une prédiction basée sur la vitesse de réponse du process à la sortie. Avec un système
bien réglé, les dépassements, les décalages et les oscillations sont éliminés.
Le PID peut être utilisé pour les systèmes en circuit fermé (comme les réservoirs de
stockage) et en circuit ouvert (comme l'injection de produits chimiques dans un tuyau).
Entrées
• Point de consigne comme valeur souhaitée du paramètre contrôlé
• Mode de contrôle comme Haut ou Bas
• La déviation comme paramètre relatif
• La période de contrôle comme durée
• Temps d'intégration pour la composante intégrative en tant que durée
• Temps de dérivation pour la composante dérivée en tant que durée
• Bande morte comme paramètre relatif
• Gain de la bande morte de 0 à 100%
Où :
La Déviation est l'intervalle par rapport au point de consigne où le terme du contrôle
proportionnel de la sortie de contrôle peut prendre des valeurs de 0 à 100%. 0%
indique une absence d'action et 100% indique une action complète de la sortie de
contrôle. Si la sortie de contrôle est attribuée à un relais, une sortie de contrôle de
0% maintiendra le relais ouvert pendant le temps de contrôle, tandis que 100%
entraînera la fermeture du relais pendant tout ce temps. Une valeur faible pour ce
paramètre convient aux process à faible latence, permettant au système de contrôle
de réagir rapidement et fortement.
La Période de contrôle est l'intervalle de temps nécessaire à la mise à jour de la
sortie du contrôle PID. Les process à haute dynamique nécessitent des mises à jour
fréquentes des calculs PID, ce qui signifie des périodes de contrôle plus courtes.
Le Temps d'intégration indique l'historique de l'efficacité du contrôle du process
- somme des erreurs entre le point de consigne et la valeur mesurée du process.
Une valeur faible pour ce paramètre, augmentera la représentation des erreurs
précédentes sur la sortie de contrôle. Cette option est appropriée si le paramètre de
déviation est important ou/et si le process a une latence élevée.
Le Temps de dérivation est un paramètre prédictif qui indique la vitesse d'évolution
des erreurs de contrôle. Il est basé sur les erreurs actuelles et antérieures. Une valeur
élevée augmentera la réponse du contrôle aux perturbations rapides, mais rendra
également le contrôle plus vulnérable au bruit. Les process lents exigent que le
de dérivation soit proche de 0.
La bande morte représente une zone dans laquelle l'erreur entre le point de consigne
et la valeur du process est considérée comme égale à 0. Le terme intégratif ne change
pas dans cette zone.
Le Gain de la bande morte est un coefficient appliqué au terme intégratif du PID dans
la zone de la bande morte. 0% indique que le terme intégratif est annulé et 100%
indique que le terme fait partie de la sortie de contrôle.
est une méthode mathématique de boucle de contrôle qui
temps
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