Hanna Instruments HI510 Manuel D'utilisation page 103

La Figure 38 illustre la manière dont le dépassement du temps de réponse peut être
amélioré grâce à un réglage correct du temps de dérivation.
pH
SP
Réglage correct de la dérivée
t LE TEMPS DE DÉRIVATION COMPENSE LES CHANGEMENTS RAPIDES Temps
0
Figure 38
Réglage des paramètres PID en utilisant un appareil contrôlé par relais on/off
Les paramètres PID doivent être adaptés aux variables de votre process. Les valeurs
des paramètres PID dépendent des caractéristiques du process, par exemple le
volume total de liquide, le débit de recirculation, la concentration des réactifs dosées,
le débit du mélange, le pouvoir tampon du process, le temps de réponse de l'électrode.
Les valeurs optimales des paramètres PID peuvent être réglées (ajustées) après une
procédure de réglage expérimentale. Pour obtenir le meilleur contrôle possible, une
procédure de réglage par "essais et erreurs" doit d'abord être effectuée. Les cinq
paramètres énumérés ci-dessous peuvent être ajustés pour obtenir un temps de
réponse rapide et un dépassement léger :
Point de consigne
Déviation
Temps d'intégration
Temps de dérivation
Période de contrôle
Note : Les utilisateurs doivent désactiver les actions dérivées et intégratives en
réglant le temps de dérivation à 0 et le temps d'intégration sur le maximum.
La période de contrôle et le point de consigne doivent être à la valeur
maximale. La déviaton doit être réglée à la valeur minimale.
Veuillez noter que cette procédure ne permet qu'un réglage approximatif des
paramètres PID et ne convient donc pas à tous les process. Les paramètres de temps
de dérivation et de temps d'intégration doivent être définis par le personnel technique
uniquement.
1. Allumez le contrôleur ; réglez l'intervalle d'enregistrement sur 10 s.
2. Commencez avec une solution qui a une valeur de pH ou de mV suffisamment
différente du liquide dosé (par exemple, un minimum de 3 pH ou 150 mV de
différence).
3. Allumez la pompe doseuse à sa capacité maximale et notez l'heure de démarrage
pour la corréler ensuite avec l'horloge en temps réel du contrôleur tirée des
fichiers d'enregistrement.
4. Le pH ou les mV commencera à varier et atteindra ensuite un taux de variation
maximum (pente).
Dérivée faible
: Fonction dérivée avec sonde de pH connectée
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