Fonction Intrégrale; Fonction Dérivée - Hanna Instruments HI510 Manuel D'utilisation

Contrôle PID du pH d'un bain en utilisant une pompe comme dispositif de dosage
externe
Comme pour le contrôle On/Off et le contrôle proportionnel, une solution de dosage
peut être un acide ou une base selon les résultats souhaités ; et le mode de contrôle
peut être réglé sur Haut ou Bas.
Avec le contrôle PID activé dans la configuration, le temps de dosage dépend de la
déviation, de la période de contrôle, du temps d'intégration, du temps de dérivation,
ainsi que de l'écart entre la mesure et le point de consigne.
Une fois activé, un contrôleur en mode proportionnel/intégral (mode PI) fonctionne
de manière similaire à un contrôleur en mode proportionnel, mais intègre également
l'erreur dans le temps pour réduire l'erreur de variance à zéro.
Un contrôleur en mode PID intègre les trois fonctions de contrôle dans un schéma
de contrôle unique. L'ajout d'une fonction dérivée au mode PI permet d'atténuer
les dépassements dans une certaine mesure, mais ajoute le risque d'instabilité si le
process est bruyant.
Fonction proportionnellle
Avec la fonction proportionnelle, la sortie de contrôle est proportionnelle à la valeur
de la variance.
La figure 37
Un graphique similaire peut s'appliquer pour les mesures en mV.
Lorsqu'un relais est attribué à la régulation proportionnelle, le régulateur calcule
le temps d'activation du relais à certains moments, par exemple t0, t0+Tc, t0+2Tc
(Tc=période de contrôle). L'intervalle d'activation (les zones ombrées) dépend de la
valeur de l'erreur.
Fonction Intrégrale
Avec la fonction Intégrale (temps d'intégration), le régulateur atteindra une sortie plus
stable autour du point de consigne, offrant un contrôle plus précis qu'avec la fonction
On/Off ou l'action proportionnelle uniquement. La fonction intégrale utilise un retour
d'information.
Fonction Dérivée
La fonction Dérivée (Temps de dérivation) compense les changements rapides dans le
système en réduisant les dépassements de la valeur du pH. La fonction dérivée utilise
un comportement prédictif.
Lors du contrôle PID, l'intervalle actif dépend non seulement de la valeur de variance
mais aussi des mesures précédentes.
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illustre le comportement du régulateur de process avec une sonde de pH.
SP
Erreur
Relais sortie
Tc
Figure 37 : Fonction proportionnelle avec sonde de pH connectée
Valeur du process
pH
Temps
Temps