Fonction De Transfert Pid - Hanna Instruments Hi504 Manuel D'utilisation

FONCTION DE TRANSFERT PID

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le graphe suivant décrit le comportement du contrôleur de
pH. Un graphe similaire peut être appliqué au contrôleur de
t
0
mV.
Pendant la phase proportionnelle, le contrôleur calcule le
temps d'activation du relais à différents moments t
t +2T t +3T etc.. Le temps d'activation du relais (surface
0 c 0
grisée) est dépendant de l'écart entre la valeur mesurée et
la valeur de consigne.La fonction intégrale permet d'obtenir
un meilleur temps de réponse et une meilleure régulation
autour du point de consigne. La fonction dérivation permet
de compenser rapidement le signal en cas d'un changement
brutal de la valeur mesurée. En mode de contrôle PID le
temps d'activation du relais n'est pas uniquement dépendant
de l'écart de mesure entre le point de consigne et la
mesure mais également des écarts précédemment enregistrés.
En résumé, le contrôle PID permet d'obtenir une régulation
très stable, les risques de surdosage ou de sous-dosage
sont réduits au strict minimum..
La fonction de transfert d'un contrôle PID a la forme suivante
Kp + Ki/s + s Kd = Kp(1 + 1/(s Ti) +s Td)
avec Ti
pH
RATE ACTION COMPENSATES FOR RAPID CHANGES
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t +T t +2T
0 c 0 c
= Kp/Ki,
45
t +3T
0 c
t +T
0 0
Td = Kd/Kp,
c
t