Hanna Instruments HI504 Manuel D'utilisation page 46

Le premier terme représente l'action proportionnelle, le second
l'action intégrative et le troisième, l'action dérivative.
L'action proportionnelle peut être définie par la bande de
proportionnalité. Cette bande est exprimée en % par rapport
à l'erreur maximale admissible.
Kp = 100/PB.
Dans les régulateurs pH 502 et mV 602, l'action
proportionnelle est réglée directement comme étant une
100%
Controller
output
0
Error
Proportional Band
déviation exprimée en unités pH ou mV. La relation entre la
déviation D et la bande de proportionnalité se présente sous
la forme suivante :
D = Gamme X * bande de proportionnalité" 100.
Chaque point de consigne a une bande de proportionnalité
personnelle BP 1 pour le seuil de réglage 1 et BP 2 pour le
point de consigne 2.
Deux autres paramètres doivent être réglés avec les deux
points de consigne.
Ti = Kp/Ki, correspondont au temps d'intégration exprimé
en minutes
Td = Kd/Kp, correspondant au temps de dérivation
exprimé en minutes.
Ti1 et Td1 sont respectivement les temps d'intégration et de
dérivation pour le point de consigne 1 tandis que Ti2 et Td2
seront respectivement les points d'intégration et de dérivation
du point de consigne 2.
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