Hanna Instruments HI510 Manuel D'utilisation page 104

5. A ce stade, arrêtez le dosage du réactif.
6. Transférez le fichier d'enregistrement sur une clé USB.
7. Connectez-vous à un PC et téléchargez les données de la clé USB et préparez le
graphique du process.
8. Sur le graphique, tracez une tangente au point de pente maximale jusqu'à ce
qu'elle croise la ligne horizontale correspondant à la valeur initiale du pH ou des
mV. Lisez la temporisation du système (Tx) sur l'axe du temps.
9. La déviation, le temps d'intégration et le temps de dérivation peuvent être
calculés à partir de ce qui suit :
Déviation = Tx * max. de la pente (pH ou mV)
Temps d'intégration = Tx / 0,4 (minutes)
Temps de dérivation = Tx * 0,4 (minutes)
10. Définissez les paramètres ci-dessus et redémarrez le système. Si la réponse
a trop de dépassement ou oscille, le système peut être réglé avec précision en
augmentant ou en diminuant légèrement les paramètres PID un par un.
Le graphique, donné en exemple ici, a été obtenu en dosant une solution alcaline à
une solution acide faible dans un réservoir. Pour cela, les réglages initiaux ont été :
Pente maximale = 3 pH/5 minutes = 0,6 pH/minute
Période de contrôle = Tx = approx. 7 minutes
Déviation = Tx * 0,6 = 4,2 pH
Temps d'intégration = Tx / 0,4 = 17,5 minutes
Temps de dérivation = Tx * 0,4 = 2,8 minutes
Figure 39
104
pH
To
: Réglage des paramètres PID, dosage d'une solution alcaline dans un acide faible
3 pH
5 min.
Tx
Temps