Vitesse De Rafraîchissement - Hanna Instruments HI510 Manuel D'utilisation

Sorties
• Sortie de contrôel de 0 à
100%
Vitesse de rafraîchissement
"-" = Période de contrôle
Activé par
• Réglages
• État du contrôleur
La fonction de transfert d'un contrôle PID est modélisée comme suit :
avec :
où le premier terme représente l'action Proportionnelle, le deuxième est l'action
Intégrative et le troisième est l'action Dérivé.
L'action proportionnelle peut être fixée au moyen de la bande proportionnelle (PB). La
PB est exprimée en pourcentage de la gamme d'entrée et est liée à Kp avec :
L'action proportionnelle est directement définie comme la Déviation (D) en unités de
paramètres de contrôle. La relation entre D et PB est :
100
Kp + Ki /s + s Kd = Kp (1+1/(s Ti) + s Td)
Ti = Kp/Ki, Td = Kd/Kp
Sortie du
contrôleur
Bande proportionnelle
Figure 35 : Action proportionnelle au moyen d'une bande proportionnelle
D = Gamme * PB/100
Ti = Kp/Ki, Temps intégration
Td = Kd/Kp, Temps dérivation
Contrôle activé
Point de cons.
Mode contrôle
Déviation
Bloc contrôle PID
Temps intégration
Temps dérivation
Bande morte
Gain bande morte
Dépass. de temps
Figure 34:
Kp = 100/PB
Erreur
Période de contrôle
Sortie contrôle
Durée minimale actif
Bloc contrôle PID