Contrôle Vectoriel - Siemens MICROMASTER 440 Instructions De Service

Edition 06/03
3.23.2 Contrôle vectoriel
Le contrôle vectoriel de flux (ou contrôle vectoriel) permet une bien meilleure
conduite du couple par rapport à la commande U/f. Le contrôle vectoriel repose sur
le principe que, pour une charge donnée ou un couple souhaité, le courant moteur
requis doit être réglé en amplitude et en phase par rapport au flux du moteur, de
manière à produire le couple correspondant. Si l'on représente le courant du stator
dans un système de coordonnées tournant relié au flux de rotor Φ, ce courant peut
alors être décomposé en une composante de courant génératrice de flux, coaxiale
avec le flux de rotor i
couple i , en quadrature par rapport à la première. Les consignes de ces
q
composantes sont ajustées dans le régulateur de courant par un régulateur PI
individuel pour chaque composante. Ces grandeurs sont identiques en
fonctionnement stationnaire.
Figure 3-75
Dans le cas stationnaire, la composante de courant i
proportionnelle au flux Φ et le couple est proportionnel au produit de i
M ~ Φ ∗ i
Φ ~ i
d,stat
M ~ i
d
Le contrôle vectoriel présente les avantages suivants par rapport à la commande
U/f :
Ø Stabilité en cas de modifications de la charge et de la consigne
Ø Temps de réponse très courts après une modification de la consigne ((ρ)
caractéristique améliorée de conduite)
Ø Temps de réglage réduit après une modification de la charge ((ρ)
comportement amélioré sur grandeur perturbatrice)
Ø Accélération et freinage possibles avec un couple max. réglable
Ø Protection du moteur et de la machine de production assurée grâce à la
limitation du couple réglable en fonctionnement en moteur et en génératrice
(voir chap. 3.23.2.4)
Ø Régulation du couple moteur et de freinage indépendante de la vitesse
MICROMASTER 440 Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0
, ainsi qu'en une composante de courant génératrice de
d
Vecteurs de courant en état stabilisé
ω
1
Diagramme vectoriel des courants en régime établi
q
∗ i
q
i (t)
S
i
q
i
b
i
ω
d
i
mR
mR
i
a
génératrice de flux est
d
3 Fonctions
Axe rotorique
ω
Axe vectoriel
Axe statorique
et de i .
d q
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