Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manuel D'utilisation page 301

8.22.2 Mode couple de démarrage élevé, piloté par l'API, pour les applications de
convoyage
Le mode Couple de démarrage élevé (HST) piloté par API permet de commander le mode
HST d'un moteur à induction dans l'OLVC, grâce à un API conçu pour les systèmes de
convoyage qui disposent de plusieurs variateurs et moteurs, pour la gestion d'un convoyeur
commun par un API commun. L'API régule directement la fréquence et le courant d'un
variateur, de façon à démarrer simultanément un certain nombre de variateurs en parallèle.
Cette fonctionnalité permet à un API externe de coordonner le démarrage de plusieurs
moteurs raccordés à une charge commune, pour lesquels un couple de démarrage plus
élevé que la normale est requis. Comme un IM ne dispose pas d'un capteur de position du
rotor et qu'il doit s'appuyer sur le glissement pour produire le couple initial, il est nécessaire
d'utiliser une force brute pour appliquer un courant à un angle contrôlé dans une boucle
ouverte, dans l'espoir de déplacer la charge. C'est après avoir mis la charge en mouvement
que le variateur peut se verrouiller sur le vecteur de flux et repasser à l'OLVC le contrôle du
courant de couple en direct.
Lorsque plusieurs moteurs et variateurs sont raccordés à une charge commune, le courant
et la fréquence (vitesse) sont coordonnés pour produire un couple régulier sur tous les
moteurs, sans provoquer de tension excessive entre les sections du convoyeur. Pour ce
faire, un API externe assure l'équilibre requis entre les charges de tous les moteurs.
Comme un IM utilise le glissement (différence entre la vitesse mécanique du rotor et la
vitesse électrique du stator) pour fournir le couple, il peut être magnétisé de façon normale
pour les IM. Une fois magnétisé, une commande séquentielle applique un vecteur de
courant rotatif avec l'amplitude déterminée par une commande de courant externe et la
vitesse de rotation pilotée par une commande de vitesse externe. Toutes les rampes de
vitesse et de courant doivent être pilotées par l'API, ce qui nécessite un accès de
communication rapide avec le registre pour en faciliter le fonctionnement.
Cet algorithme fournit le moyen de coordonner les variateurs et moteurs avec le convoyeur,
mais l'API est en charge de la synchronisation. En outre, les transitions d'état, dans une
large mesure, sont pilotées par des signaux d'établissement de liaison entre l'API et la
commande NXGpro.
Une compensation du glissement s'applique en mode HST à boucle ouverte en utilisant la
commande de courant pour calculer le glissement. Une fois magnétisé, le moteur passe en
mode reprise au vol, et le vecteur de flux est verrouillé par la PLL, la mesure de courant
étant décomposée en composants d-q. Le glissement est alors calculé comme normal pour
le mode de commande IM OLVC.
Comme elles sont pilotées de manière externe, les rampes de courant et de fréquence sont
totalement ignorées jusqu'à la fin de la commande séquentielle.
Une fois la commande séquentielle terminée, le variateur passe doucement dans la boucle
de vitesse (intégrateur prédéfini), puis la commande de vitesse est générée par la demande
de vitesse en accès rapide (la rampe est prédéfinie par rapport à la vitesse du moteur
réelle). La commande de courant est remplacée par la sortie du régulateur de vitesse, et le
signal de courant externe est utilisé comme une limite de courant de couple dynamique. En
utilisant la commande du signal de courant comme limite de couple dynamique, le signal de
courant du couple pilote directement la sortie du variateur, tant que le régulateur de vitesse
reste à saturation.
Système de commande NXGpro
Manuel d'utilisation, AC, A5E33474566E_AC
Fonctions de commande avancées
8.22 Application de convoyage
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