Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manuel D'utilisation page 300

Fonctions de commande avancées
8.22 Application de convoyage
s'applique qu'aux cartes fabriquées Anybus™, le réseau Modbus™ ne sera pas disponible
pour une utilisation en accès rapide.
L'accès rapide n'accélère pas le transfert des données externes à la commande. Si le
réseau est lent, l'accès fonctionnera avec le même débit, mais les données de lecture en
lecture resteront inchangées - avec uniquement le réseau déterminant l'actualisation des
données.
La figure "
d'accéder aux commandes de vitesse et de courant directement à partir de la boucle lente,
afin d'améliorer les performances de la commande. C'est un compromis entre vitesse et
flexibilité, avec la contrainte que ces deux registres doivent être séquentiels pour limiter le
temps d'accès aux données depuis la RAM double port du module Anybus. Cet accès
requiert une coordination entre la commande double port qui nécessite un certain niveau de
configuration et d'attente. L'accès aux deux registres réduit ce temps de moitié par rapport à
l'interrogation normale d'un registre unique selon la méthode temporelle. Une fois que ces
valeurs sont récupérées à partir du double port, elles sont mises à l'échelle et placées dans
deux registres globaux, pour que les algorithme de régulation y accèdent si besoin.
Figure 8-22
Voir aussi
Atténuation active pilotée par API pour les applications de convoyage (Page 307)
Mode couple de démarrage élevé, piloté par l'API, pour les applications de convoyage
(Page 301)
300
Routine d'accès rapide au réseau
Routine d'accès rapide au réseau
" illustre le nouvel algorithme permettant
Manuel d'utilisation, AC, A5E33474566E_AC
Système de commande NXGpro