Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manuel D'utilisation page 179

positif, le moteur entre dans le quadrant IV et commence à décélérer puisque la vitesse de
rotation est négative. Une fois que la vitesse est tombée à zéro, il repasse dans le quadrant I
et adopte une valeur positive puisque le moteur accélère dans ce sens. Les signes des
signaux du couple appliqué et de la vitesse qui en résulte sont illustrés sur la figure ci-dessus.
La fréquence injectée doit toujours être opposée au sens de rotation et n'est utilisée que
dans les cas de freinage ou de flux d'énergie négatif. Elle est donc égale à zéro dans les
quadrants du mode moteur (I et III) et a la polarité inverse de la fréquence électrique dans
les quadrants de freinage (II et IV). Voir le tableau
Tableau 7- 1 Polarités des signaux
Signaux
Vitesse de rotation (ω )
r
Fréquence électrique (ω
s
Glissement (ω )
glissement
Couple
Courant (I )
q
Tension (v )
qs
Accélération
Fréquence injectée (ω )
inj
Puissance (flux)
Courant magnétisant (I )
d
Tension (v )
ds
Remarque
Polarité des signaux pour la fréquence électrique (ω
La polarité électrique est incertaine pour la fréquence électrique (ω
freinage (II et IV) où le glissement réduit la vitesse de rotation lorsque la valeur absolue de
vitesse approche la valeur absolue du glissement. Le signe correspond à celui du glissement
plutôt qu'au signe de la vitesse du rotor lorsque la valeur absolue du glissement est
supérieure à la vitesse du rotor. Cela est dû à la relation entre le glissement et le couple.
Système de commande NXGpro
Manuel d'utilisation, AC, A5E33474566E_AC
Quadrant I
+
) +
+
+
+
+
+
0
+
+
+
Utilisation du système de commande
Polarités des signaux
Quadrant II Quadrant III
+
+
-
-
-
-
-
-
-
+
+
)
s
7.2 Bypass de cellule
.
Quadrant IV
- -
- -
- +
- +
- +
- +
- +
0 +
+ -
+ +
+ +
) dans les quadrants de
s
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