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Raccordement sur une voie
Variateur
Unité de commande
N.B. :
• Les deux entrées STO (IN1 et IN2) doivent être raccordées à l'interrupteur pour obtenir une
classification SIL/PL.
• Soignez particulièrement attentif au câblage afin d'éviter les modes de défaillance potentiels. Utilisez
par exemple des câbles blindés. Cf. par exemple tableau D.4. de la norme EN ISO 13849-2 (2012)
pour les exclusions de défaut dans le câblage.
Exemples de câblage
Le schéma ci-dessous illustre un exemple de câblage de la fonction STO avec une
alimentation interne +24 Vc.c.
Variateur
OUT1
34
OUT2
35
36 SGND
IN1
37
IN2
38
OUT1
+24 V
SGND
IN1
IN2
13
23
31
14
24
32
Y1
Y2
K
Relais de sécurité
A1
A2
Fonction STO 143
K
Automate (API)
de sécurité
OUT
GND
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