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Structure et description
5.3 Accessoires
5.4 Exemple d'application : Capteurs en combinaison avec des doigts de préhension
Position de la pince
1
2
Instructions de montage FR
Douille de centrage Ø 7x3 mm
INI C10x28.5-Em-PNP-NO-M8x1
INI c10x9-Em-PNP-NO-M8x1
INI Ø4x25-Sn1.0-PNP-NO-M8x1
INI Ø4x25-Sn1.0-PNP-NC-M8x1
INI c10x19,5-Em-PNP-NO-M8x1
Description
▪ Pince fermée
▪ Les doigts de préhension (1) se touchent.
▪ Cette position est typiquement interrogée par un capteur
magnétique.
▪ Partie (2) correctement saisie
▪ Selon la taille et la forme de la pièce, l'interrogation de cette
position se fait par des capteurs magnétiques ou inductifs.
Pour une précision maximale, cette position est interrogée au
moyen de deux capteurs inductifs. Les capteurs sont réglés de
telle sorte qu'un capteur réagit et le deuxième ne réagit pas.
Cela permet de détecter une préhension correcte.
▪ Pièce mal saisie
▪ Dans cette position, tous les capteurs ne réagissent pas si les
doigts de préhension sont conçus de manière appropriée.
▪ Pince ouverte
▪ Cette position est typiquement interrogée par un capteur
magnétique.
Selon la forme des pièces et des doigts, une sécurité de fonct. optimale peut
également être obtenue par le biais d'évaluations alternatives des capteurs.
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UG 20 I UG 25
12.04.2023
UG 20
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V4.1
No. de commande
11016850
50033432
50313986
11016714
50093507
50313987
27–42
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