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Structure et description
5.1 Structure pince universel
5.2 Description du produit
26 – 42
10 10
3
2
1
12
Construction pince universelle (à titre d'exemple)
Fig. 4
1. Corps de cylindre
2. Boîtier à mâchoires
3. Mâchoires de préhension
4. Rainures en C (capteurs magn.) 10. Filetage de fixation du serre-flan
5. Support pour capteurs induct.
6. Vis de réglage détection course 12. Connexions pneumatiques
Les pinces UG 20 et UG 25 se composent d'un corps de cylindre (Fig. 4, 1) et
d'un corps de mâchoire (Fig. 4, 2). Les deux boîtiers sont solidement fixés l'un
à l'autre et ne peuvent pas être séparés. Le cylindre pneumatique est intégré
dans le corps du vérin (Fig. 4, 1) et transmet son mouvement aux mâchoires de
préhension (Fig. 4, 3) par l'intermédiaire de deux leviers de renvoi. Les
mâchoires de préhension (Fig. 4, 3) se déplacent parallèlement les unes aux
autres. Le mécanisme de préhension est protégé de l'encrassement par la
plaque de recouvrement (Fig. 4, 11).
Les pinces sont disponibles en version NN (sans précontrainte de ressort), NC
(fermée sans pression) et NO (ouverte sans pression). Une transformation n'est
pas possible. Pour l'interrogation des positions de préhension, il est possible de
monter, selon les exigences, jusqu'à trois capteurs magnétiques (voir
accessoires) dans les rainures en C (Fig. 4, 4), ainsi que jusqu'à deux capteurs
inductifs (voir accessoires) dans le support (Fig. 5, 5). Il est ainsi possible de
contrôler jusqu'à 5 positions avec le préhenseur.
Une application possible est la demande de "préhenseur ouvert", "préhenseur
fermé" et "pièce saisie". Lors de l'utilisation de doigts de préhension à
engagement positif et de pièces asymétriques, il est en outre possible de vérifier
si la pièce est maintenue en position correcte dans la pince.
Les capteurs sont recouverts par les vis de réglage (Fig. 4, 6). Pour régler les
vis (Fig. 4, 6), il faut desserrer les vis sous le couvercle (Fig. 4, 7) et les fixer
ensuite. Les quatre filetages (Fig. 4, 10) peuvent être utilisés pour le montage.
Instructions de montage FR
Structure et description
9 9
11
7
6
5
7. Couverture vis de fixation
8. Trou de fixation sur le côté
9. Trou de fixation en haut
11. Plaque de recouvrement (préhension)
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UG 20 I UG 25
8
4
7
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12.04.2023
V4.1
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