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Caractéristiques techniques des codeurs
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Caractéristiques techniques des codeurs
Codeur
Moteurs
Type de frein
Fabricant
Désignation fabricant
Tension d'alimentation
Consommation de cou-
rant
Puissance absorbée
Interface
Temps de rafraîchisse-
ment (temps mort)
Fréquence d'horloge
Résolution
Précision
1)
Vitesse
Accélération angulaire
1)
Vibrations
EN 60068-2-6 (55 –
2000 Hz)
1)
Chocs
EN 60068-2-27 (6 ms)
Température de
1)
fonctionnement
Connectique
Longueur de câble
Sécurité fonctionnelle
Protection contre les
explosions
1) Tenir compte des éventuelles restrictions du moteur.
12
Complément à la notice d'exploitation – Codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E
U
B
I
(U
= 5 V)
btyp
B
P
(U
–
max
Bmin
750 – 850 mW
U
)
Bmax
t
cal
Monotour
Multitour
(4096 tours)
Codeur
n
12000 min
max
1)
a
max
T
(moteur
U
avec codeur)
T
(codeur)
-20 – 110 °C
E
T
(mes-
Emax
sage de
125 °C ± 1 K
défaut
codeur)
1)
AH0E
EH0E
CMP40 – 100
Heidenhain
EQI 1131
ECI 1119
DC 3.6 – 14 V
115 mA
95 mA
650 – 700 mW
19 bits (524.288 pos./tour)
12 bits
-
± 65"
± 120"
-1
15000 min
1 × 10
≤ 2000 m/s
-20 – 60 °C
-20 – 110 °C
125 °C ± 1 K
Connecteur hybride M23 SE1
AH1E
BK.., BP..
EQI 1331
115 mA
750 – 850 mW
650 – 700 mW
EnDat 2.2
≤ 5 μs
≤ 16 MHz
12 bits
(4096 tours)
± 65"
-1
-1
12000 min
5
2
rad/s
2
≤ 400 m/s
2
-20 – 115 °C
-20 – 115 °C
130 °C ± 1 K
130 °C ± 1 K
100 m
-
-
EH1E
ECI 1319
95 mA
-
± 120"
-1
15000 min
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