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5.5
Lancer manuellement une tâche de distribution d'aliments ou de scannage
5.5.1
5.5.2
5.6
Changement du type d'aliment d'un lieu de stockage d'aliments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
5.7
Déplacement du robot mélangeur et distributeur d'aliments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.8
Régler la commande de porte automatique (de bâtiment d'élevage)
5.9
Changer le type d'aliment dans la sortie numérique
6
Procédures de maintenance
6.1
Calendrier de maintenance préventive de l'éleveur
6.2
Robot mélangeur et distributeur d'aliments
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.9
6.2.10
6.2.11
6.3
Grappin
6.3.1
6.4
Cuisine d'alimentation générale
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
7
Dépannage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1
Contrôler la liste des alarmes et des rapports
7.2
Tableau de dépannage
7.3
Vérifier que la batterie se recharge correctement
7.4
Débourrage d'un mélangeur bloqué
7.5
Déblocage d'un rouleau de dosage
7.6
Débourrer une porte d'alimentation bloquée
7.7
Réinitialisation du PCB du robot mélangeur et distributeur d'aliments
Table des matières
Lancer manuellement une tâche de distribution d'aliments
Lancement manuel d'une tâche de scannage
Déplacement manuel du robot mélangeur et distributeur d'aliments
Raccordement manuel du robot mélangeur et distributeur d'aliments au chargeur
Abaissement de la jupe pour dégager la neige présente sur le trajet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Nettoyage et inspection de l'emplacement de chargement du fourrage
Nettoyage du rouleau de dosage et du capteur de position
Nettoyage des aimants
Nettoyage du capteur de hauteur de fourrage
Nettoyage des capteurs à ultrasons
Inspection des lames du mélangeur
Pose ou remplacement des lames du mélangeur
Nettoyage du robot mélangeur et distributeur d'aliments
Inspecter et corriger les bandes métalliques
Contrôle des rapports dans le logiciel du robot mélangeur et distributeur d'aliments
Vidage de la trémie de mélange et tarage des cellules de charge
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20
Nettoyage du capteur de hauteur de fourrage
Contrôler les stocks
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Contrôle de la distribution des aliments
Nettoyage de la colonne descendante du ou des distributeurs d'additifs (pulsation par
fréquence)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Nettoyer le profil IPE du pont roulant
Nettoyer les boîtiers de commande
Étalonnage du distributeur d'additifs (dosage en fonction du nombre de pulsations)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20
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. . . . . . . . . . . . .5-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
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. 6-19
. . 6-24
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