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c) Calibrage de la boussole
Le quadricoptère est muni d'une boussole qui permet de contrô-
ler la direction et l'altitude de vol.
Avant de pouvoir démarrer le quadricoptère, la boussole doit
être calibrée. Nous recommandons un calibrage avant chaque
vol.
La boussole doit être calibrée en cas de déplacement du modèle
réduit vers un autre emplacement de démarrage.
Pour calibrer la boussole en champ libre, procédez de la mani-
ère suivante :
• Basculez 5 fois de suite rapidement l'interrupteur à bascule
« GPS » de la position avant (position 1) vers la position ar-
rière (position 2) et inversement. Les DEL d'état sur le quad-
ricoptère doivent ensuite être allumées en permanence en
jaune (rouge et vert).
• Tenez le quadricoptère à l'horizontale (voir fig. 17, illustration
A) et tournez-le sur son axe de giration jusqu'à ce que les DEL
d'état virent au vert (minimum 360°).
• Tenez ensuite le quadricoptère avec les hélices avant à
l'horizontale vers le bas et tournez-le maintenant de 360° sur
l'axe longitudinal (voir fig. 17, illustration B) jusqu'à ce que les
DEL d'état s'éteignent.
• Le calibrage est terminé.
• Amenez à nouveau le quadricoptère en position normale.
• Après un court instant, les DEL d'état clignotent en fonction
des satellites GPS disponibles.
• Si les DEL d'état clignotent en rouge et en jaune, le calibrage
a échoué et vous devez répéter la procédure.
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Figure 17
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