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Annexe PID :
Un régulateur PID (Proportionnel Intégral
Dérivé) est un organe de contrôle permettant
d'effectuer une régulation en boucle fermée
d'un système automatique. L'écart observé est
la différence entre la consigne à atteindre et
la mesure directe. Le PID permet 3 actions en
fonction de l'écart entre la valeur demandée
(consigne)
et
(température ECS):
•
Coefficient P (Proportionnel) : l'écart est
multiplié par un gain G
•
Coefficient I (Intégral) : l'écart est intégré
sur un intervalle de temps s, puis multipliée
par un gain Ti
•
Coefficient D (Dérivée) : l'écart est dérivé
suivant un temps, puis multiplié par un gain
Td
L'action proportionnelle permet de jouer sur la
vitesse de réponse du procédé.
Plus le Coefficient P est élevé, plus la réponse
s'accélère, plus l'erreur statique diminue (en
proportionnel pur), mais plus la stabilité se
dégrade. Il faut donc trouver un bon compromis
entre vitesse et stabilité (phénomène de
pompage)
%
Kp trop grand
C
Kp trop petit
L'action intégrale permet d'annuler l'erreur
statique (l'écart entre la mesure et consigne).
Plus l'action intégrale est élevée, plus la
réponse s'accélère et plus la stabilité se
dégrade. Là aussi, il faut donc trouver un bon
compromis entre vitesse et stabilité
%
Ti trop grand
C
Ti trop petit
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ANNEXE COMMUNICATION MODBUS
la
température
effective
Kp correct
Erreur
statique
Ti correct
L'action dérivée est anticipatrice. En effet, elle
ajoute un terme qui tient compte de la vitesse
de variation de l'écart. Cela permet d'anticiper
en accélérant la réponse du processus lorsque
l'écart s'accroît. Au contraire en le ralentissant
lorsque l'écart diminue. Plus l'action dérivé est
élevée, plus la réponse s'accélère. Là encore,
il faut trouver un bon compromis entre vitesse
et stabilité.
%
C
Annexe Sonde :
Une sonde Pt100 déclarée en sonde Pt100
indiquera une valeur de 0°C
Une sonde Pt1000 déclarée en sonde Pt100
indiquera un défaut « entrée sonde en circuit
ouvert »
Tableau de valeur ohmique
Température
0°C
5°C
10°C
15°C
20°C
25°C
30°C
t
35°C
40°C
45°C
50°C
55°C
60°C
65°C
70°C
75°C
80°C
t
Td trop grand
Td trop petit
Td correct
Résistance
PT100
100
102
104
106
108
110
112
114
116
117
119
121
123
125
127
129
131
t
Résistance
PT1000
1000
1020
1039
1058
1078
1097
1117
1136
1155
1175
1194
1213
1232
1251
1271
1290
1309
FR
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