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Communication MODBUS RTU (RS485) avec la régulation
Les fonctions utilisables avec la régulation sont
:
•
lecture d'un ou plusieurs registres : 3
•
écriture d'un registre : 6
•
écriture de plusieurs registres : 16 ou 10
(Hexa)
Format de données
Format de données
S / U
valeur signée ou non signée
•
S = Signée (signed)
Nombre positif ou négatif
•
U = Non signée (Unsigned)
Nombre positif
Cas du type de données "bits" : le registre
contient un champ de bits. Il n'est pas à
interpréter comme une valeur numérique : la
présence ou l'absence de chaque bit à un sens.
Certaines valeurs doivent être lues et
écrites de manière groupée (en une
seule trame), pour assurer la cohérence
des données.
C'est le cas par exemple des mots de 32
bits répartis sur 2 registres modbus de
16 bits, comme le compteur horaire de la
pompe P1 sur les registres 1012 et 1013.
C'est le cas aussi des 7 registres de date
et heure (adresses 2800 à 2806).
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ANNEXE COMMUNICATION MODBUS
8 / 16 / 32L / 32M
taille du mot (bits)
•
•
•
(ordre d'association des 2 registres)
•
(ordre d'association des 2 registres)
Les données sont mises à différents formats
selon la taille de la valeur (8 bits, 16 ou 32) et
leurs signes (U / S pour accepter ou non les
valeurs négatives).
Se référer à la colonne de la table modbus pour
connaitre le format de données du registre à
interroger.
8 = 8 bits (seuls 8 bits du registre 16 bits sont
utilisés)
16 = 16 bits
32M = 16 bits de poids fort d'un mot 32 bits
32L = 16 bits de poids faible d'un mot 32 bits
On peut lire plusieurs paramètres
successifs en une seule trame avec le
code fonction "Read input Registers"
(0x04).
On peut écrire plusieurs paramètres
successifs en une seule trame avec le
code fonction "Write Multiple Registers"
(0x10).
Dans ces 2 cas il faut veiller à bien passer
à la fonction la première adresse de la
plage et le nombre d'adresses à lire/
écrire.
FR
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