Festo ELFR-35 Notice D'utilisation page 19

10 Eliminazione dei guasti
Guasto Possibile causa
Vibrazioni Sollecitazioni
stridenti o meccaniche
scorrimento
a scatti
Cuscinetti difettosi o
usurati
La slitta non si Carichi eccessivi
muove
Guida bloccata
La slitta supera Il sensore di finecorsa
la posizione non interviene
terminale
Fig. 11
11 Dati tecnici
ELFR−...
Forma costruttiva
Guida
GF
Posizione di montaggio
Forza di spostamento [N]
Velocità max. [m/s]
GF [m/s]
Accelerazione max. [m/s
Flessione max. [mm]
Temperatura ambiente p [°C]
GF [°C]
Grado di protezione
Nota sui materiali
Informazioni sui materiali
Coperchio, slitta, profilo
Guida, cuscinetti a sfera, viti, anelli di
sicurezza, morsetto
Copertura
Peso
corsa 0 mm [kg]
GF [kg]
per ogni metro di p g [kg]
corsa
GF [kg]
Fig. 12
Sollecitazione ammissibile delle forze/momenti
ELFR−...
Fymax = Fzmax [N]
Mxmax [Nm]
Mymax = Mzmax [Nm]
Fymax = Fzmax GF [N]
Mxmax GF [Nm]
Mymax = Mzmax GF [Nm]
Formula per carichi combinati:
My Fy
Mx Mz
= + + +
f
v
Mx My Mz Fy
max max max max
Momento di superficie 2° grado
Iy [mm
Iz [mm
1) Con una slitta standard
Fig. 13
Rimedio
Montare l'ELFR senza sollecitazioni
meccaniche (rispettare la planarità
della superficie di appoggio
è capitolo Montaggio dei
componenti meccanici")
Modificare la velocità di trasla
zione
Inviare l'ELFR alla Festo per la
riparazione
Ridurre la massa di carico
Ridurre le coppie
Controllare il livello di montaggio
dei sensori di finecorsa, i collega
menti e il sistema di comando
35 45 55
Asse meccanico di guida
Guida a ricircolo di sfere
Guida scorrevole
Qualsiasi
3 6 10
3
1
2
] 50
0,5
10 +50
0 +40
IP20
Contiene grasso siliconico
Alluminio anodizzato
Acciaio
Poliammide/polistirolo
1,2 2,67 4,55
1,1 2,52 4,19
2,41 4,93 7,7
2,31 4,92 7,7
1)
35 45 55
50 100 300
2,5 5 15
8 16 48
50 100 300
1 2,5 5
4 8 16
Fz
+
1
Fz
max
Y
4
] 3 771 15 707 38 349
4
] 188 574 807 546 1 853 601
Accelerazione a in funzione del carico utile m
Nota
Per la guida scorrevole (GF) si consiglia di ridurre l'accelerazione in modo da
ridurre le sovraoscillazioni ed aumentare così la precisione di posizionamento.
ELFR−...−35
ELFR−...−45
ELFR−...−55
Fig. 14
Z
m[kg]
orizzontale
verticale
m[kg]
orizzontale
verticale
m[kg]
orizzontale
verticale