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Vibration
Angle fourni
SMI710
SMI710
SMI700
4 SPI
Quartz
Microcontrôleur
Fig. 2 : Schéma fonctionnel MM7.10
À propos de ce produit | Capteur à inertie BODAS MM7.10
5 À propos de ce produit
5.1 Description du produit
Le but du capteur à inertie MM7.10 est de mesurer les effets physiques de
la vitesse de lacet, de la vitesse de roulis et de l'accélération transversale,
longitudinale et verticale. Si le montage est exécuté correctement
(conformément au plan de l'offre), le MM7.10 mesure la vitesse de lacet et de
roulis ainsi que l'accélération transversale, longitudinale et verticale du véhicule.
Afin d'éviter toute perturbation du signal ou tout effet négatif sur le MM7.10
provenant de l'alimentation électrique, nous recommandons d'assurer
l'alimentation du MM7.10 par le calculateur ou la borne 15 avec une connexion
à la masse séparée.
En raison de la sensibilité à l'accélération des capteurs sur la totalité de la plage
de fréquences, il est nécessaire de tester le MM7.10 dans le cadre de la validation
de l'application. Veuillez également tenir compte des données présentées dans le
plan de l'offre.
Le MM7.10 peut fournir un angle d'Euler en association avec la bibliothèque
logicielle ASlib-IMU et un calculateur. La bibliothèque ASlib-IMU doit être intégrée
au calculateur. Les signaux du capteur sont lus par le biais du calculateur, calculés
en angles par la bibliothèque logicielle et mis à disposition sur le bus CAN.
La bibliothèque ASlib-IMU est disponible sur le site Web de Bosch Rexroth dans
la rubrique MyRexroth sous ME Partner Download Space.
5.1.1 Schéma fonctionnel
TxD
Émetteur-
RxD
récepteur
CAN
5 V
3.3 V
Régulateur
de tension
Pour le respect du Load Dump 5a selon ISO 16750-2, il convient de prévoir l'utilisation
d'une diode Load Dump dans le réseau de bord du système principal (machine).
CAN-L
CAN-H
Convertis-
seur Buck
RF 95178-01-B/2022-06-22, Bosch Rexroth AG
1
GND
CAN-L
2
CAN-H
3
4
+
U
sup
Elko
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