Kübler RLI20 Fiche Technique page 2
Codeurs sans roulement
Incrémental, standards
magnétiques
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Vitesse de rotation max.
12000 min
Modèle 1
IP67 selon EN 60529
Protection
Modèle 2
IP68 / IP69k selon EN 60529,
DIN 40050-9 et testé à l'humidité
selon EN 60068-3-38, EN 60068-3-78
Plage de temp. de travail
-20 °C ... +80 °C [-4 °F ... +176 °F]
Résist. aux chocs
5000 m/s
Résist. aux vibrations
300 m/s
Distance entre pôles
2 mm de pôle à pôle
Boîtier (capteur)
aluminium
Câble
longueur 2 m [6.56'], PUR 8 x 0,14 mm
[AWG 26], blindé, peut s'utiliser en
pose mobile
LED d'état
verte
impulsion d'indexage
rouge
erreur: vitesse trop élevée ou champ
magnétique trop faible
Conforme aux normes CE s.
Directive CEM 2014/30/EU
Directive RoHS 2011/65/UE
Caractéristiques électriques
Etage de sortie
RS422
Tension d'alimentation
4,8 ... 26 VDC
Consommation (sans charge)
typ 25 mA
max. 60 mA
Charge admissible/canal
120 ohms
1 µs
Temps min. entre flancs
Niveau de signal
HIGH
min. 2,5 V
LOW
max. 0,5 V
Signal de référence
indexage périodique
Précision du système
typ 0,3˚ pour une tolérance de l'arbre g6
Impulsions par tour [ppr]
2)
250, 360
-1
vitesse de rotation max. min
12000
Raccordement
Etage de sortie Type de raccordem. Câble (Isoler individuellement les brins inutilisés avant la mise en service du codeur)
Signal:
1, 2
1, A
Couleur du brin:
+V:
Tension d'a limentation codeur +V DC
0 V:
Masse codeur GND (0 V)
A, :
Sortie incrémentale canal A / signal cosinus
B, :
Sortie incrémentale canal B / signal sinus
0, :
Signal de référence
H
:
Boîtier du connecteur (blindage)
1) A chaque changement de pôle. Le signal est généré par le capteur.
2) Pour une fréquence d'entrée de l'unité d'exploitation de 250 kHz.
3) Blindage solidaire du boîtier du connecteur.
2
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RLI20 (arbre creux)
-1
2
, 1 ms
2
, 10 ... 2000 Hz
2
Push-Pull
4,8 ... 30 VDC
typ 25 mA
max. 60 mA
+/- 20 mA
1 µs
min. +V - 2,0 V
max. 0,5 V
1)
1000
1024
2500
3600
2400
7000
3900
2700
0 V
+V
WH
BN
Push-Pull / RS422
Représentation des signaux
1 Distance entre flancs :
tenir compte de
l'indication dans les
caractéristiques techniques
2 Signal d'indexage périodique
tous les 2 mm [0,08"] ;
L'affectation logique A, B
et signal 0 peut se modifier
A
B
GN
YE
GY
PK
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d'erreurs et de modifications. 08/2021
1
2
H
0
BU
RD
blindage
3)
