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La figure 7 contient une liste des messages d'erreur relatifs à la sécurité fonction-
nelle en lien avec le module de sécurité SE-Power FS STO.
➔ Pour toutes autres informations relatives aux autres messages d'erreur, veuil-
lez consulter la documentation correspondante, comme par exemple les instruc-
tions de service correspondantes, le manuel du logiciel ou les manuels produit
spécifiques aux bus de terrain. Pour les messages d'erreur ne pouvant être ac-
quittés, vous devez dans un premier temps éliminer la cause. Réinitialisez ensuite
le servorégulateur puis contrôlez si la cause de l'erreur et le message d'erreur
associé ont bien été éliminés.
Erreur
1)
Cause
2)
51-0
Aucun module de sécurité / module
de sécurité inconnu
− Aucun module de sécurité détecté
ou type de module inconnu
− Erreur de tension interne au mo-
dule de sécurité ou au module
d'activation de bus de terrain
2)
51-2
Module de sécurité : Type de module
différent
− Le type ou la révision du module
ne peut être projeté
2)
51-3
Module de sécurité : Version de mo-
dule différente
− Le type ou la révision du module
n'est pas pris en charge
52-1
Module de sécurité : Temps différen-
tiel écoulé
52-2
Module de sécurité : Panne de l'ali-
mentation du circuit d'attaque en cas
de MLI active
1)
Numéro de l'erreur : xx-y (xx = index principal, y = sous-index)
2)
Les messages du groupe d'erreurs 51 ne peuvent pas être acquittés.
Figure 7 :
Numéros d'erreur en lien avec le module de sécurité
10 Remplacement du module de sécurité, réparation
Il est interdit de procéder à des travaux de réparation sur le module. Remplacez,
si nécessaire, le module entier.
11 Mise hors service et élimination
Veuillez respecter les prescriptions locales relatives à l'élimination des en-
sembles électroniques dans le respect de l'environnement.
12 Caractéristiques techniques
Technique de sécurité
Statistiques de sécurité
Fonction de sécu-
STO
rité
SIL
SIL 3 /
SIL CL 3
Catégorie
4
PL
Pl e
DCavg
[%]
97,5
HFT
1
SFF
[%]
99,2
–10
PFH
1,07 x 10
-5
PFD
2,3 x 10
T
[An-
20
nées]
MTTFd
[An-
100
nées]
Indications de sécurité
Examen de type
Organisme émetteur du certificat
Composant éprouvé
Description succinctes « SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO »
Mesures
❖ Monter un module de sécurité ou un
module d'activation de bus de terrain
adapté au micrologiciel et au maté-
riel.
❖ Charger un micrologiciel adapté au
module, cf. désignation de type.
❖ Module certainement défectueux. Le
remplacer, si possible, par un autre
module.
❖ En cas de remplacement de module :
Type de module pas encore projeté.
Adopter le module de sécurité ou le
module d'activation de bus de terrain
actuellement intégré comme accepté.
❖ Monter un module de sécurité ou un
module d'activation de bus de terrain
adapté au micrologiciel et au maté-
riel.
❖ Charger un micrologiciel adapté au
module, cf. désignation de type.
❖ Les entrées de commande STO-A et
STO-B ne sont pas actionnées simul-
tanément.
❖ Les entrées de commande STO-A et
STO-B ne sont pas connectées dans
le même sens.
❖ Contrôler le temps différentiel.
❖ Possibilité de configuration : L'état
sûr a été demandé étage de sortie
débloqué. Contrôler l'intégration dans
la connexion sécurisée.
− Blocage sûr du démarrage (STO, Safe Torque Off)
selon EN 61800-5-2 avec SIL3
− Blocage sûr du démarrage (STO, Safe Torque Off)
selon EN ISO 13849-1 avec catégorie 4 et PL e
Niveau de sécurité (Safety Integrity Level) selon
EN 61800-5-2
Classification en catégorie selon EN ISO 13849-1
Degré de puissance (Performance Level) selon
EN ISO 13849-1
Degré de couverture de diagnostic moyen (Average Dia-
gnostic Coverage)
Tolérance de défaillance du matériel (Hardware Failure
Tolerance)
Taux de défaillances non dangereuses (Safe Failure
Fraction)
Probabilité d'une défaillance dangereuse par heure
(Probability of dangerous Failure per Hour)
Probabilité d'une défaillance dangereuse en cas de de-
mande (Probability of dangerous Failure per Hour)
Intervalle de contrôle (Proof Test Interval)
Durée d'utilisation selon EN ISO 13849-1
Temps moyen jusqu'à une défaillance dangereuse
(Mean time to dangerous failure).
Calcul : 1450 ans, limité à 100 ans
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été,
comme indiqué au paragraphe 1.4, certifiée par un orga-
nisme d'audit indépendant.
TÜV 01/205/5443.00/15
oui
Généralités
Mécanique
Dimensions (L x l x H)
Poids
Note relative au matériau
Homologations (module de sécurité SE-Power FS STO pour servorégulateurs SE-Power FS)
Marquage CE (voir déclaration d'incorpora-
tion)
L'appareil est prévu pour une utilisation en environnement industriel. Des mesures de dépa-
rasitage devront éventuellement être prises dans les habitations.
Conditions de service et conditions ambiantes
Transport
Plage de température admissible
Humidité de l'air
Durée de transport maximale
Stockage
Plage de température admissible
Humidité de l'air
[%]
Hauteur admissible
[m]
Conditions ambiantes
Température ambiante
[°C]
Refroidissement
Hauteur d'installation admissible
Type de protection
Humidité de l'air
[%]
Degré d'encrassement selon la EN 61800-5-1
La technique de sécurité intégrée requiert le respect du degré d'encrassement 2 et donc un
espace de montage protégé (IP54). Toujours veiller à garantir cette règle par le biais de me-
sures appropriées, comme par exemple un montage dans une armoire de commande.
Caractéristiques électriques
Entrées de commande STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Tension nominale
Tension
Ondulation résiduelle admissible
Coupure en surtension
Courant nominal
Courant de fermeture du circuit
Seuil de tension d'entrée
Mise en marche
Coupure
Temps de commutation de High à Low (STO-A/B_OFF)
Temps de commutation de Low à High (STO-A/B_ON)
Longueur d'impulsion test maxi-
male positive pour signal 0
Contact de retour C1, C2 [X40]
Type
Tension max.
Courant nominal
Chute de tension
Courant résiduel (contact ouvert)
Temps de commutation fermeture (T_C1/C2_ON)
Temps de commutation ouverture (T_C1/C2_OFF)
Alimentation auxiliaire 24V, 0V [X40] – Sortie
Type
Tension nominale
Courant nominal
Chute de tension
Séparation galvanique
Zones de potentiel séparées galvani-
quement
Câblage
Longueur maximale du câble
Blindage
Section de conducteur (conducteurs flexibles, embout avec collerette isolante)
un conducteur
deux conducteurs
Couple de serrage M2
- 4 -
[mm]
env. 112,6 x 87,2 x 28,3
[g]
env. 75
Conformité RoHS
selon la directive UE CEM
selon la directive UE sur les machines
–25 ... +70
[°C]
[%]
0 ... 95, pour une température ambiante de 40 °C
max.
[semaines]
4 max. durant le cycle de vie total du produit
–25 ... +55
[°C]
5 ... 95, sans condensation, ou protégé contre la con-
densation
3000 (au-dessus du niveau de la mer)
0 ... +40 (en dehors du servorégulateur)
Via l'air ambiant dans le servorégulateur, pas d'aéra-
tion forcée
2000 (au-dessus du niveau de la mer)
[m]
IP20 (montage dans SE-Power FS).
Humidité relative de l'air jusqu'à 90%, sans condensa-
tion
2
[V]
24 (en référence à 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
[V]
[%]
2 (en référence à la tension nominale 24 V)
[V]
31 (coupure en cas d'erreur)
[mA]
20 (typique ; 30 max.)
[mA]
450 (typique, durée env. 2 ms ; 600 max.
pour 28,8 V)
[V]
env. 18
[V]
env. 12,5
[ms]
10 (typique ; 20 max. pour 28,8 V)
[ms]
1 (typique ; 5 max.)
[µs]
< 300 (en référence à la tension nominale 24 V
et aux intervalles > 2 s entre les impulsions)
Contact de relais, contact à fermeture
30 (résist. aux surtensions jusqu'à 60 V CC)
[V CC]
200 (pas résistant aux courts-circuits)
[mA]
1
[V]
10
[µA]
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
[ms]
(STO-A/B_ON + 5 ms)
[ms]
Tension d'alimentation logique du servorégulateur.
Protégée contre les inversions de polarité, résis-
tante aux surtensions jusqu'à 60 VCC.
[V]
24
[mA]
100 (résistant aux courts-circuits, 300 mA max.)
1 (pour courant nominal)
[V]
STO-A / 0V-A ; STO-B / 0V-B ; C1 / C2 ; 24V / 0V
[m]
30
Utiliser des lignes blindées en cas de câblage en
dehors de l'armoire de commande. Poursuivre le
blindage jusqu'à l'armoire de commande / procéder
à la pose côté armoire de commande.
0,25 ... 0,5
mm²
mm²
2 x 0,25 (avec embouts jumeaux)
0,22 ... 0,25
[Nm]
Version 1.6
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