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2.4 Domaine d'utilisation et homologations
Le servorégulateur avec module de sécurité intégré est un composant de sécurité
conforme à la directive sur les machines. Il est doté du marquage CE. Vous trou-
verez les normes et valeurs expérimentales satisfaites par le produit au para-
graphe « Caractéristiques techniques » (➔ para.12). Veuillez vous reporter à la
déclaration d'incorp. pour connaître les directives CE relatives au produit.
3
Description du produit
3.1 Appareils pris en charge
Le module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO peut exclusivement être
utilisé dans les servorégulateurs mentionnés au paragraphe 1.2.
Les servorégulateurs de la gamme SE-Power FS sont livrés pré-équipés d'un
module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO avec fonction de sécurité
fonctionnelle intégrée STO (Safe Torque Off - Absence sûre de couple).
3.2 Éléments de commande et raccords
Le SE-Power FS Safety Module STO est équipé des éléments de commande,
des raccords et des éléments d'affichage suivants.
1 Servorégulateur SE-Power FS
avec emplacement pour modules
de sécurité fonctionnelle
2 Interface E/S numérique [X40]
pour la commande de la fonc.
STO
3 Broche 1 de l'interface [X40]
Figure 1 : Élément de commande et raccords du SE-Power FS Safety Mo-
dule STO
4
Fonction et utilisation
Le module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO est doté des caractéris-
tiques de performance suivantes :
−
atteinte de la fonction « Safe Torque Off » (STO),
−
contact de retour libre de potentiel,
−
exécution sous forme de module enfichable de l'extérieur,
−
convient exclusivement pour les servorégulateurs de la gamme SE-Power
FS.
4.1 Description de la fonction de sécurité
Lorsque la fonction de sécurité STO « Safe Torque Off » est active, l'alimentation
en énergie de l'entraînement est interrompue de manière sûre. L'entraînement ne
peut alors générer aucun couple de rotation et donc aucun mouvement dange-
reux. La position d'arrêt ne fait l'objet d'aucune surveillance.
L'arrêt de la machine doit être provoqué et garanti de manière sûre, à l'aide d'un
disjoncteur de sécurité par exemple. Ceci vaut en particulier pour les axes verti-
caux sans système mécanique à blocage automatique, dispositif de blocage ou
équilibrage du poids.
Note
Le risque de secousses de l'entraînement n'est pas exclu en cas d'erreurs répé-
tées au niveau du SE-Power FS. Si l'étage de sortie du servorégulateur venait à
tomber en panne en mode STO (court-circuit simultané de 2 semi-conducteurs de
puissance dans des phases différentes), le rotor peut alors effectuer un mouve-
ment d'arrêt limité. L'angle de rotation / la course correspond à un écartement
polaire. Exemples :
− Axe rotatif, machine synchrone, 8 pôles ➔ mouvement 45° au niveau de
l'arbre du moteur.
− Moteur linéaire, écartement polaire 20 mm ➔ mouvement 20 mm au niveau
de la pièce en mouvement.
4.2 Entrées de commande STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
La fonction de sécurité STO est exclusivement demandée via coupure de la ten-
sion de commande (0 V) au niveau des deux entrées de commande numériques
STO-A et STO-B. Une connexion sécurisée d'autres interfaces à l'unité de base
SE-Power FS n'est pas nécessaire ou prévue.
➔ Le module de sécurité ne procède pas à la détection de courts-circuits au
niveau du circuit d'entrée.
Description succinctes « SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO »
4 DEL d'affichage d'état de fonction-
nement (statut de la sécurité fonc-
tionnelle)
5 Commutateurs DIP (activation /
configuration de la communnica-
tion par bus de terrain dans le ser-
vorégulateur)
Conformément aux spécifications de la fonction de sécurité, les deux niveaux au
niveau des entrées STO-A/B doivent être identiques, sinon, un message d'erreur
est généré. La machine d'état du servorégulateur surveille en interne les tensions
d'alimentation du circuit d'attaque du fait de la commande des entrées de com-
mande. Le changement de niveau des deux entrées doit avoir lieu durant le temps
différentiel (pré-réglage : 100 ms), sinon, un message d'erreur est généré.
Conseil : Commutez toujours STO-A et STO-B simultanément.
Les impulsions de test transitoires de commandes de sécurité sont tolérées, et
n'entraînent ainsi aucune demande de la fonction STO.
4.3 Contact de retour C1, C2 [X40]
Un contact de retour sans potentiel (contact à fermeture) signale l'état du servo-
régulateur à un disjoncteur de sécurité externe.
➔ Le contact de retour est configuré sur une voie et peut être utilisé à des fins
de diagnostic, mais pas dans le circuit de sécurité.
5
Montage / Démontage
Le SE-Power FS Safety Module STO est exclusivement conçu pour être intégré
dans les servorégulateurs SE-Power FS. Il ne peut fonctionner en dehors du ser-
vorégulateur.
Avant de procéder au montage et au démontage du module de sécurité, le ser-
vorégulateur doit être débranché de toute ligne sous tension.
Avertissement
Risque d'électrocution en cas de module de sécurité non
monté.
Tout contact avec des pièces sous tension peut occasionner de graves blessures
et entraîner la mort.
Avant de toucher des pièces sous tension lors de la réalisation de travaux de
maintenance, de réparation et de nettoyage et après de longues périodes d'arrêt:
1. Mettre l'équipement électrique hors tension à l'aide de l'interrupteur principal
et sécuriser ce dernier contre toute remise en marche.
2. Attendre un temps de décharge d'au moins 5 minutes après l'arrêt puis con-
trôler l'absence de tension avant de saisir le servorégulateur.
Note
Risque d'endommagement du module de sécurité ou du servorégulateur dû
à une manipulation non conforme.
❖ Couper les tensions d'alimentation avant de procéder à des travaux de mon-
tage et d'installation. Ne réactiver les tensions d'alimentation qu'après avoir
entièrement achevé les travaux de montage et d'installation.
❖ Ne jamais débrancher le module du servorégulateur ou le brancher à ce der-
nier lorsqu'il est sous tension !
❖ Veuillez respecter les prescriptions relatives à la manipulation des composants
exposés à un risque électrostatique. Ne pas toucher la platine et les broches
de la réglette de raccordement du servorégulateur. Ne saisir le module de sé-
curité qu'au niveau de la plaque avant ou de la bordure de la platine.
Montage du module de sécurité
1.
Introduire le SE-Power FS Safety
Module STO dans l'emplacement
pour modules de sécurité fonction-
nelle de manière à ce que la platine
s'insère dans les guidages latéraux
de l'emplacement.
2.
Pousser le module de sécurité. Le
connecteur multipoints situé à l'ar-
rière du servorégulateur une fois at-
teint, pousser le module avec pré-
caution dans le connecteur multi-
points jusqu'à la butée.
3.
Visser enfin le module de sécurité à
la face avant du boîtier du servo-
régulateur à l'aide des deux vis.
Serrer les vis en respectant un couple de serrage d'env. 0,35 Nm.
Démontage du module de sécurité
1.
Dévisser les vis du module de sécurité.
2.
Défaire le module de sécurité en le soulevant légèrement au niveau du
cache avant ou en le tirant de quelques millimètres au niveau de l'élé-
ment d'accouplement.
3.
Retirer le module de sécurité de son emplacement.
6
Installation électrique
6.1 Consignes de sécurité
Les exigences de la norme EN 60204-1 doivent être respectées lors de l'installa-
tion.
Avertissement
Risque d'électrocution en cas de recours à des sources
électriques sans mesures de protection.
❖ Pour l'alimentation logique électrique, utiliser exclusivement des circuits PELV
selon EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Tenir par ailleurs compte des exigences générales relatives aux circuits PELV
selon la norme EN 60204-1.
- 2 -
Figure 2 :
Montage / Démontage
Version 1.6
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