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Jetter AG
8.6.4 Mappage de valeurs numériques
En alternative au mappage bit par bit des valeurs numériques aux PDO, vous pouvez également
utiliser les objets 0x6000 et 0x6200 pour le mappage de valeurs numériques.
Entrées numériques
Les types de valeurs suivants sont attribués par défaut au type d'interface correspondant :
Type d'interface
DI_PNP
DI_NPN
Sous-in-
Index
dex
0x6000
Tab. 74: Objet 0x6000 - Entrées numériques
Afficher la valeur numérique
Le SDO affiche la valeur I_DIGITAL pour les valeurs sélectionnées. Si vous n'avez pas configuré
au préalable le port correspondant pour les valeurs numériques, aucun message d'erreur n'est
émis et la valeur dans ce bit n'est pas définie.
Sorties numériques
Les types de valeurs suivants sont attribués par défaut au type d'interface correspondant :
Type d'interface
DO_HS3
DO_HS7
Sous-in-
Index
dex
0x6200
Tab. 75: Objet 0x6200 - Sorties numériques
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Description
0
Nombre d'entrées prises en charge
1
Bit 0 ... Bit 7 : AI_1 ... AI_8
2
Bit 0 ... Bit 3 : DI_P_1 ... DI_P_4
Bit 4 ... Bit 7 : PWMi_H3_1 ... PWMi_H3_4
3
Bit 0 ... Bit 5 : PWM_H7_1 ... PWM_H7_6
Bit 6 ... Bit 7 : DO_H3_1 ... DO_H3_2
4
Bit 0 ... Bit 1 : DO_H3_3 ... DO_H3_4
Bit 2 ... Bit 7 : non utilisé
Description
0
Nombre d'entrées prises en charge
1
Bit 0 ... Bit 3 : PWMi_H3_1 ... PWMi_H3_4
Bit 4 ... Bit 7 : PWM_H7_1 ... PWM_H7_4
2
Bit 0 ... Bit 1 : PWMi_H7_5 ... PWMi_H7_6
Bit 2 ... Bit 5 : DO_H3_1 ... DO_H3_4
Bit 6 ... Bit 7 : non utilisé
Type de valeur
I_DIGITAL
I_DIGITAL
Type Accès
U8
U8
U8
U8
U8
Type de valeur
O_DIGITAL
O_DIGITAL
Type Accès
U8
U8
U8
Paramétrage | 8
Valeur par
défaut
R
4
R
R
R
R
Valeur par
défaut
R
2
R/W
R/W
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