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Jetter AG
Sorties analogiques
Les types de valeurs suivants sont attribués par défaut au type d'interface correspondant :
Type d'interface
PWMO_HS3
CPWMO_HS3
PWMO_HS7
Sous-
Index
index
0x6411
1 ... 4
0x6412
5 à 10
Tab. 78: Objets 0x6411 et 0x6412 - Sorties analogiques
■
Objet 0x6411 = accès 16 bits
■
Objet 0x6412 = accès 32 bits
8.6.6 Envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO
Pour envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO, suivez les étapes suivantes :
1.
Mettez le JXM-IO-EX30 à l'état Pre-Operational.
2.
Attribuez l'interface souhaitée.
3.
Rendez l'objet TxPDO invalide.
4.
Désactivez le mappage.
5.
Saisissez la valeur de mappage.
6.
Activez le mappage.
7.
Rendez l'objet TxPDO valide.
8.
Mettez le JXM-IO-EX30 à l'état Operational.
Exemple STX
L'exemple STX suivant vous montre par extraits comment vous pouvez émettre la valeur AI1
Tension sur TPDO1.
//Commute
JXM-IO-EX30
CanOpenSetCommand(
cCanCanal,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value(
cJXMNodeId,CAN_NMT_PREOPERATIONAL)) ;
//AI_1 Type de port sur AI_VOLTAGE (=1)
iTemp := 1;
CanOpenDownloadSDO(
cCanChannel, cJXMNodeId, 0x2100, 1, CANOPEN_DWORD, 4, iTemp, iBusy);
when
SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue;
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Type de valeur
O_DUTY_CYCLE
O_CURRENT
O_DUTY_CYCLE
Description
0
Nombre d'entrées prises en charge
PWMi_H3_1 ... PWMi_H3_4
PWM_H7_1 ... PWM_H7_6
à l'état Pre-Operational
Paramétrage | 8
Types de données possibles
U16, U32
U16, U32
U16, U32
Valeur par
Type Accès
défaut
U8
R
10
U16,
R/W
U32
U16,
R/W
U32
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