Table des Matières
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Jetter AG
Codes d'erreur d'urgence
Code
0x0000
0x1000
0x2300
0x3100
0x4200
0x8110
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
0xff00
0xff01
0xff02
0xff03
0xff05
0xff06
0xff07
Tab. 85: Codes d'erreur d'urgence
8.10.1 Heartbeat
L'appareil envoie cycliquement un message heartbeat quand il est dans l'état Pre-Operational.
Sous-in-
Index
dex
0x1017
Tab. 86: Index du message heartbeat
Surveillance Heartbeat
Le nombre de heartbeats à surveiller peut être réglé via l'unité de commande avec l'ID de nœud
maître correspondant et le timeout correspondant. Si l'appareil ne détecte pas de heartbeat pen-
dant la durée de timeout indiquée (par ex. en cas d'interruption de la communication), il passe à
l'état
Stopped
Sous-
Index
index
0x1016 0
1 ... 4 ID de nœud à surveiller et Timeout
Tab. 87: Surveillance Heartbeat
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Description
Pas d'erreur ou réinitialisation d'erreur
Erreur générique
Courant total trop élevé
Tension en dehors de la plage de tolérance requise
Température de l'appareil trop élevée
Dépassement de données CAN (objets perdus)
Erreur life guard ou erreur heartbeat
Rétabli à partir de l'état
Erreur de traitement due à une longueur incorrecte des PDO
Longueur de PDO dépassée
Erreur de configuration sur l'appareil
Port E/S OVERVOLTAGE
Port E/S OVERCURRENT
Port E/S SUPPLYFAULT
Port E/S OPEN_CIRCUIT
Port E/S TIMEOUT
Port E/S CC_UNLOCK
Description
0
Temps de heartbeat producteur en
ms
et les sorties sont libérées de leur énergie.
Description
Nombre de heartbeats à surveiller
MSB
Bits
31 à 24
Valeur Réservé
(valeur :
00h)
Type
-
Bus-Off
U16
LSB
23 à 16
15 ... 0
ID nœud
Heartbeat-Ti-
meout
U8
U16
Valeur par dé-
Type
Accès
faut
R/W
1000
Type Accès
U8
R/W
U32
R/W
Paramétrage | 8
Valeur par
défaut
0
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