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Jetter AG
INFO
8.6.2 Paramètres de communication TPDO
Sous-
Index
index
0x1800
...
0x1803
Tab. 69: Paramètres de communication TPDO
INFO
Vous trouverez un exemple de configuration dans le chapitre
interface via TPDO
8.6.3 Tableaux de mappage
Tableau de mappage TPDO/RPDO (simplifié)
PDO
TPDO 1
1 ... 2
TPDO 2
1 ... 8
TPDO 3
1 ... 8
TPDO 4
1 ... 8
RPDO 1
1 ... 2
RPDO 2
1 ... 8
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Décrire les paramètres de communication
Les paramètres de communication ne peuvent être écrits que si le
JXM-IO-EX30 est à l'état
Description
0
Nombre d'en-
trées prises en
charge
1
ID COB (valeur
librement confi-
gurable pour les
PDO)
2
Type de trans-
mission
3
Temps d'inhibi-
tion
5
Heure de l'évé-
nement
Décrire les paramètres de communication
Les paramètres de communication ne peuvent être écrits que si le
JXM-IO-EX30 est à l'état
[} 59].
Octets
Ports
AI_1 ... AI_8
DI_P_1 ... DI_P_4
PWMi_H3_1 ... PWMI_H3_4
AI_1 ... AI_4
AI_5 à AI_8
DI_P_1 à DI_P_4
PWMi_H3_1 ... PWMi_H3_4
PWM_H7_ 1 ... PWM_H7_6
DO_H3_1 ... DO_H3_4
PWMi_H3_1 à PWMi_H3_4
Pre-Operational
Type Accès
Unité
U8
R
U32
R/W
U8
R
U16
R/W
0,1 ms
U16
R/W
1 ms
Pre-Operational
.
Valeur par défaut
0
TPDO 1 :
0x180
Index 0x1800
+ ID du nœud
TPDO 2 :
0x280
Index 0x1801
+ ID du nœud
TPDO 3 :
0x380
Index 0x1802
+ ID du nœud
TPDO 4 :
0x480
Index 0x1803
+ ID du nœud
Type acyclique = 0
100 (10 ms)
500 (500 ms)
.
Envoyer les valeurs d'entrée d'une
Valeur
I_DIGITAL
I_VOLTAGE
I_VOLTAGE
I_COUNTER
O_DIGITAL
O_DU-
TY_CYLE
Paramétrage | 8
Longueur
en bits
1
16
16
16
1
16
54 / 77
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