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Jetter AG
Paramètres de régulation : P = 100 000, I = 10 000, D = 400 mesuré : Bleu=valeur de
consigne, rouge=valeur réelle
Fig. 19: Scénario d'essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I =10000, D = 400
Dans cet exemple, la période du signal de consigne a été choisie à environ 10 ms à des fins
d'illustration. Pour une régulation rapide, la valeur P en particulier doit être augmentée et le
temps d'échantillonnage réduit à 5 ms. Des temps de régulation < 50 ms peuvent être atteints.
8.11.2 Mesure du courant sur les sorties PWMi_H3_X
La mesure du courant sur les sorties PWMi_H3_X est réalisée par une résistance de shuntage. Il
y a un filtre passe-bas avecR * C=1 ms sur l'amplificateur de mesure. Ce passe-bas assure une
composante intégrale.
La valeur moyenne arithmétique est mesurée. Le CPU ne mesure le courant qu'au milieu du
temps d'activation du signal MLI. Le rapport entre le temps d'activation et le temps de désactiva-
tion n'est pas calculé. Il faut donc une composante intégrale pour une mesure la plus correcte
possible.
Normalement, les vannes ont déjà une bonne moyenne du courant de charge en raison de leur
inductance propre. Des charges purement ohmiques peuvent être exploitées sur le régulateur si
la fréquence MLI est réglée à 1 kHz. Le passe-bas mentionné ci-dessus est destiné à cet effet.
Pour les fréquences plus faibles (par exemple 100 Hz), la mesure du courant sur des charges
purement ohmiques est trop imprécise.
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Paramétrage | 8
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