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Jetter AG
PDO
RPDO 3
1 ... 8
RPDO 4
1 ... 4
Tab. 70: Tableau de mappage TPDO/RPDO (simplifié)
Tableau de mappage RPDO
N°
Index
PDO
1
0x1600
2
0x1601
3
0x1602
4
0x1603
Tab. 71: Tableau de mappage RPDO
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Octets
Ports
PWM_H7_1 ... PWM_H7_4
PWM_H7_5 ... PWM_H7_6
Sous-
Description
index
0
Nombre d'entrées prises en
charge
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
0
Nombre d'entrées prises en
charge
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
3
Troisième objet à être mappé
4
Quatrième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
0
Nombre d'entrées prises en
charge
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
3
Troisième objet à être mappé
4
Quatrième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
0
Nombre d'entrées prises en
charge
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
Paramétrage | 8
Longueur
Valeur
en bits
O_DU-
16
TY_CYLE
O_DU-
16
TY_CYLE
Valeur par
Type
Accès
défaut
U8
R/W
2
U32
R/W
6200 01 08h
U32
R/W
6200 02 08h
U32
R/W
U32
R/W
U8
R/W
4
U32
R/W
6411 01 10h
U32
R/W
6411 02 10h
U32
R/W
6411 03 10h
U32
R/W
6411 04 10h
U32
R/W
U32
R/W
U8
R/W
4
U32
R/W
6411 05 10h
U32
R/W
6411 06 10h
U32
R/W
6411 07 10h
U32
R/W
6411 08 10h
U32
R/W
U32
R/W
U8
R/W
2
U32
R/W
6411 09 10h
U32
R/W
6411 0A 10h
U32
R/W
U32
R/W
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