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Jetter AG
RESOLUTION
1
2
Tab. 79: Résolution des signaux du codeur
Valeurs d'entrée pour ENCI_PNP
Vous pouvez demander les valeurs d'entrée suivantes :
Valeur d'entrée
I_COUNTER
I_DIRECTION
Tab. 80: Valeurs d'entrée pour ENCI_PNP
Signaler l'arrêt
Le paramètre TIMEOUT_TIME permet de définir le temps au bout duquel un arrêt doit être signa-
lé. La valeur par défaut est de 1.000 ms, c'est-à-dire que si aucune impulsion ne survient pen-
dant 1.000 ms, alors I_DIRECTION = 0.
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Sens de la
Résolution
marche
En avant
DI_P_3
DI_P_4
En arrière
DI_P_3
DI_P_4
En avant
DI_P_3
DI_P_4
En arrière
DI_P_3
DI_P_4
Description
Compteur 32 bits à lecture
avant et arrière
Sens de marche actuel
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4 1 2
00
01
11 10 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01
+1
+1
+1
+1
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4 1 2
00
10
11 01 00 10 11 01 00 10 11 01 00 10
-1
-1
-1
-1
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4 1 2
00
01
11 10 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4 1 2
00
10
11
01
00 10 11 01 00 10 11 01 00 10
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
Condition d'émission PDO
Heure de l'événement
En cas de changement
Paramétrage | 8
t
+1
+1
t
-1
-1
t
+1 +1
+1
+1
t
-1
-1
-1
-1
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