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8.12 Technologie de modulation pour le contrôle des vannes hydrauliques
Les vannes hydrauliques proportionnelles sont généralement commandées par des signaux MLI
compris entre 100 Hz et 200 Hz. La basse fréquence signifie que l'aiguille de la vanne ne s'arrête
pas complètement et que la commande fonctionne sans hystérésis majeure.
Si la vanne ne peut être commandée qu'avec des fréquences plus élevées (1 kHz), le signal MLI
peut être modulé. Ce contrôle, connu sous le nom de « technologie de modulation », garantit
également que l'aiguille ne s'immobilise pas. Dans le JXM-IO-EX30, vous pouvez ajuster la fré-
quence et l'amplitude de ce signal de modulation :
■
L'amplitude de la modulation permet de définir la modification de la longueur d'impulsion du
signal de sortie (max. 20 % de la longueur de la période).
■
La fréquence de modulation permet de définir la fréquence de la modification (100 Hz ...
200 Hz).
Signal
Fig. 20: Modulation
INFO
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Période 100 %
20 %
Si vous souhaitez utiliser la technologie de modulation avec le régulateur
PID, testez soigneusement le comportement de régulation au préalable. La
modulation modifie en permanence la valeur réelle du régulateur. Si la ré-
gulation ne fonctionne pas de manière satisfaisante, vous pouvez essayer
ce qui suit :
■
Réduisez l'amplitude du signal de modulation.
■
Utilisez le filtre de valeur moyenne sur la lecture de retour de courant
de la sortie.
■
Modifiez les paramètres PID.
Paramétrage | 8
20 %
Temps
69 / 77
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