Table des Matières
Publicité
Jetter AG
Tableau de mappage TPDO
Sous-
Index
index
0x1A00
...
0x1A03
Tab. 43: Tableau de mappage TPDO
Entrée de mappage U32
Octet
Contenu
Tab. 44: Entrée de mappage U32
8.6.4 Mappage de valeurs numériques
En alternative au mappage bit par bit des valeurs numériques aux PDO, vous pouvez également
utiliser l'objet 0x6000 pour le mappage de valeurs numériques.
Sous-
Index
index
0x6000
Tab. 45: Mappage de valeurs numériques
Afficher la valeur numérique
Le SDO affiche la valeur I_DIGITAL pour les valeurs sélectionnées. Si vous n'avez pas configuré
au préalable le port correspondant pour les valeurs numériques, aucun message d'erreur n'est
émis et la valeur dans ce bit n'est pas définie.
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27
Description
0
Nombre d'entrées prises en charge U8
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
0
Longueur de bit
Description
0
Nombre d'entrées prises en charge
1
Lire les entrées DIP et PWMi_H3
Les bits 0 ... 3 représentent les index
0x2108 ... 0x210b sous-index 16.
Les bits 4 ... 7 représentent les index
0x210c ... 0x210f sous-index 16.
2
Lire les entrées DIP et DO_H3
Les bits 0 ... 3 représentent les index
0x2108 ... 0x210b sous-index 16.
Les bits 4 ... 7 représentent les index
0x2116 ... 0x2119 sous-index 16.
3
Lire les entrées PWMi_H3 et DO_H3
Les bits 0 ... 3 représentent les index
0x210c ... 0x210f sous-index 16.
Les bits 4 ... 7 représentent les index
0x2116 ... 0x2119 sous-index 16.
4
Lire les entrées PWM_H7
Les bits 0 ... 5 représentent les index
0x2110 ... 0x2115 sous-index 16.
Type
U32
U32
U32
U32
1
2 et 3
Sous-index
Index
Paramétrage | 8
Valeur par
Accès
défaut
R/W
0
R/W
R/W
R/W
R/W
Valeur par
Type Accès
défaut
U8
R
4
U8
R
U8
R
U8
R
U8
R
47 / 67
Publicité
Table des Matières
