Table des Matières
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Jetter AG
Tab. 40 Paramètres de communication RPDO ....................................................................................
Tab. 41 Paramètres de communication TPDO.....................................................................................
Tab. 42 Tableau de mappage RPDO ...................................................................................................
Tab. 43 Tableau de mappage TPDO....................................................................................................
Tab. 44 Entrée de mappage U32 .........................................................................................................
Tab. 45 Mappage de valeurs numériques ............................................................................................
Tab. 46 Commandes SDO, activation du mappage octet par octet .....................................................
Tab. 47 Résolution des signaux du codeur ..........................................................................................
Tab. 48 Valeurs d'entrée pour ENCI_PNP ...........................................................................................
Tab. 49 Commandes NMT prises en charge........................................................................................
Tab. 50 Valeurs en octets des objets d'urgence...................................................................................
Tab. 51 Valeurs en octets de la mémoire d'erreurs ..............................................................................
Tab. 52 Sous-index de la mémoire d'erreurs........................................................................................
Tab. 53 Codes d'erreur d'urgence ........................................................................................................
Tab. 54 Index du message heartbeat ...................................................................................................
Tab. 55 Surveillance Heartbeat ............................................................................................................
Tab. 56 Exemple de surveillance Heartbeat.........................................................................................
Tab. 57 Conditions générales du scénario d'essai ...............................................................................
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27
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