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7.4. Paramétrage 4: Configuration Reconnaissance Pièce - Général
Cet écran ne concerne pas la version robotique.
1
1 : Cellules altitude de reconnaissance ou détection pièces.
S'il n'y a pas de reconnaissance pièce paramétrée, alors la cellule altitude N°1 sert de
détection pièce pour l'ensemble de l'installation.
La détection pièce sera active si le paramètre " détection " est activé
2 : Cellules gabarit de reconnaissance pièces gauche.
3 : Cellules gabarit de reconnaissance pièces droit.
4 : Consignes de l'axe gabarit robot 1 en fonction de l'état des cellules de détection.
5 : Consignes de l'axe gabarit robot 2 en fonction de l'état des cellules de détection.
6 : Consigne de l'axe gabarit robot 1 et 2 si aucune cellule de détection n'est activée.
Cellules de reconnaissance pièces:
Si une cellule altitude est activée, le pulvérisateur, dont le numéro a été défini dans la vue sui-
vante, est sélectionné pour la pulvérisation selon l'avance convoyeur (suivi de pièces).
Si une cellule gabarit est activée, l'axe gabarit robot correspondant se rendra automatique-
ment à la position définie dans la case sous la cellule selon l'avance convoyeur (suivi de
pièces)
Si aucune cellule gabarit n'est activée, l'axe gabarit robot correspondant se rendra automa-
tiquement à la position définie dans la case sous le symbole convoyeur.
Code couleur:
• Cellule non occultée (Pas de pièce)
Indice de révision : G - Avril 2018
2
4
6
33
3
5
(voir § 7.2 page
30).
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