Table des Matières
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6.5. Tables de pistolage: paramètres mouvement
Cet écran ne concerne pas la version robotique.
1 : Valeur maximale du mouvement altitude pour le robot N°1 ou 2.
2 : Valeur minimale du mouvement altitude pour le robot N°1 ou 2.
3 : Vitesse du mouvement altitude en nombre de cycles par minute pour le robot N°1 ou 2.
L'axe altitude fonctionne en balayage uniquement.
Il y a obligatoirement une valeur basse et une valeur haute, la valeur basse étant stricte-
ment inférieure à la valeur haute.
La valeur en cm est définie entre le sol et la barre du chariot
des axes).
Les consignes devront être comprises dans les valeurs définies lors de la calibration de l'axe.
Remarque : les limites du système sont définies par les temps d'accélération et de décélération
du mouvement (0.3sec), le temps d'inversion du mouvement (0.3sec), et ceci en fonction
de la vitesse choisie. Des plages de balayage trop petites seront mal interprétées par le
système. Ces temps d'accélération et de décélération du mouvement (0.3sec) contri-
buent à diminuer la vitesse réelle du robot par rapport à la vitesse de consigne.
La vitesse d'oscillation est comprise entre 5 m/mn et 25 m/mn pour un robot version
poudre.
Calcul du nombre de cycle = vitesse (25m/mn) / 2 x course (m)
Exemple:
Course de 2m à vitesse de 25 m /mn => 25 / 4 = 6.25 soit 6 cycles.
Course de 0.3 m à vitesse de 25 m/mn => 25 / 0.6 = 41.66 soit 42 cycles
La valeur de cycle minimum est 1 et la valeur de cycle maximum est 99.
La valeur de cycle maximum sera automatiquement majorée selon la vitesse maximum
(25 m/mn) de façon logicielle.
Indice de révision : G - Avril 2018
1
3
2
4
(voir § 7.3 page 31
24
5
6
calibration
6400
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