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7.2. Paramétrage 2: Configuration Robot
Cet écran ne concerne pas la version robotique.
L'accès se fait après avoir saisi le bon mot de passe dans la vue principale.
1 : Configuration des axes robots.
Choix possibles
• Pas de robot
• Robot 1: altitude
• Robot 1 altitude et Robot 2 altitude
• Robot 1 altitude et Robot 1 gabarit
• Robot 1 altitude et Robot 1 gabarit et Robot 2 altitude (nécessite 2 modules variateur)
• Robot 1 altitude et Robot 1 gabarit et Robot 2 altitude et Robot 2 gabarit (nécessite 2
modules variateur).
Sous le bouton de choix de l'axe robot, est indiquée son affectation au niveau des
modules VCR.
Si le choix n'est pas compris dans les choix possibles, alors tous les axes sont sélectionnés.
2 : Détection présence pièce par capteur balancelle ou cellule photoélectrique ou bar-
rière de reconnaissance altitude (cellule 1)
Sans détection, dès que le système est mis en marche automatique, les gâchettes des
pulvérisateurs sont actionnées par liaison série. Il s'agit d'une pulvérisation continue.
Avec détection, la pulvérisation est temporisée par rapport à la première ou a la dernière
pièce en fonction des distances départ plan et des valeurs de largeur de pièces.
Cette temporisation dépend de la vitesse convoyeur et de la distance entre les robots et
le capteur de détection
3 : Choix du type d'unité.
Unité métrique ou unité anglo-saxonne.
En cliquant sur le bouton, le texte change dans tous les écrans. Les valeurs sont converties
automatiquement et les valeurs mini/maxi sont modifiées dans toutes les vues.
Indice de révision : G - Avril 2018
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