Table des Matières
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7.10. Paramétrage 10: Paramètres généraux 1
Cet écran ne concerne pas la version robotique.
• P01: Nombre total de cellules de détection altitude compris entre 0 et 6.
• P02: Nombre total de cellules de détection gabarit côté gauche compris entre 0 et 4.
• P03: Nombre total de cellules de détection gabarit côté droit compris entre 0 et 4.
• P04: Distance départ plan N°1 (rampe de pulvérisateur N°1) comprise entre 0 et 2500 cm.
• P05: Distance départ plan N°2 (rampe de pulvérisateur N°2) comprise entre 0 et 2500 cm.
• P06: Distance départ plan N°3 (rampe de pulvérisateur N°3) comprise entre 0 et 2500 cm.
Mesure de la distance entre le capteur détection de pièce et la rampe de pulvérisation 1 pour
chaque robot
Cette valeur rentre dans le calcul de suivi de pulvérisation de pièces. La longueur de suivi de
pièce maximum depuis la détection est de 25m.
• P07: Distance détection pièces amont comprise entre 0 et 2500 cm.
Mesure de la distance entre le capteur détection de pièce et la
largeur amont du robot ou la première rampe de pulvérisateurs si la
distance est plus petite.
• P08: Distance détection pièces aval comprise entre 0 et 2500 cm
Mesure de la distance entre le capteur détection de pièce et la
largeur aval du robot ou la dernière rampe de pulvérisateurs si la
distance est plus grande.
Permet de définir la largeur de l'ensemble robot/pulvérisateur dans le système de
manière à éviter les collisions entre pièces et axe gabarit.
Indice de révision : G - Avril 2018
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