Siemens SINUMERIK ONE Manuel De Mise En Service page 166

Autres adaptations
8.7 Pivotement
Offset
Plage angulaire
Denture Hirth
Offset I3
décalage fin
Propriétés
Sélection dégagement
•
•
•
•
Sélection mode de pivote‐
ment
•
Axe de référence sens préféré
Sélection poursuite
1) Calcul du vecteur axe rotatif :
V2 : Angle 45 degrés
V2Y = sin(-45) = -0,7071
V2Z = cos(-45) = 0,7071
V2Y et V2Z peuvent être normalisés à 1.
Exemple 3a : Table à renvoi d'angle "TABLE_45", TCARR sur la base d'une chaîne cinématique
Les vecteurs du dessin se rapportent à la position initiale de la cinématique. Le vecteur A_OFFSET
peut être décalé à la convenance de l'utilisateur sur l'axe de rotation de l'axe A.
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Rel dans le sens de l'outil
Max. dans le sens de l'ou‐
til
Axe machine Z
Position de dégagement
Z
Axe par axe
0.000°
0.000°
Oui
0.000000
0.000000
Manuel de mise en service, 07/2022, A5E50861039D AB
180.000°
1°
-0,030000
0.000000
Étapes finales requise pour la mise en service
93.800000
0.000000
Oui
Oui
200
Oui
Axe de rotation 2
Non